时间：2025/7/30 3:41:38
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A4401 是由 Allegro MicroSystems 公司生产的一款高性能、双极性双 H 桥电机驱动集成电路，专为中小型直流电机控制应用设计。该芯片集成了两个独立的 H 桥驱动电路，能够同时驱动两个直流电机或一个步进电机。A4401 采用先进的 BCD（Bipolar-CMOS-DMOS）工艺制造，具备高集成度、低功耗和高可靠性等特点。其内部集成了输出 MOSFET、PWM 控制电路、过热保护、过流保护以及欠压锁定等功能，适用于机器人、自动化设备、智能家居设备等多种应用场景。
工作电压范围：8 V 至 32 V
最大输出电流：每通道 2.5 A（峰值 3.5 A）
导通电阻：0.32 Ω（上下桥臂总和）
工作温度范围：-40°C 至 150°C
封装类型：TSSOP 28 引脚
PWM 频率支持：高达 100 kHz
逻辑输入电压兼容性：3.3 V 和 5 V
A4401 具备多项先进特性，确保其在复杂工作环境下的稳定性和安全性。首先，其双 H 桥结构允许用户独立控制两个直流电机或组合控制一个步进电机，实现正反转、调速和制动等多种功能。其次，芯片内置的 PWM 控制器支持外部 PWM 信号调节电机速度，简化了控制电路设计。此外，A4401 集成了多种保护机制，包括过流保护（OCP）、过热保护（OTP）和欠压锁定（UVLO），有效防止因异常工况导致的器件损坏。
在散热设计方面，A4401 采用了低导通电阻的 MOSFET 功率开关，降低了导通损耗，提高了整体效率。TSSOP 封装形式不仅节省空间，还具有良好的热性能，适合在紧凑型 PCB 设计中使用。芯片的逻辑输入端兼容 3.3 V 和 5 V 控制信号，方便与各种微控制器（如 Arduino、STM32、Raspberry Pi 等）连接使用。
此外，A4401 提供了故障反馈信号输出引脚（nFAULT），当发生过流、过热或欠压等故障时，该引脚会拉低以通知主控系统，便于实现系统级故障诊断和处理。该芯片还支持待机模式，通过控制 EN 引脚可使器件进入低功耗状态，进一步延长电池供电设备的续航时间。
A4401 广泛应用于需要精密电机控制的嵌入式系统和机电一体化设备中。典型应用包括两轮机器人驱动控制、3D 打印机的步进电机驱动、自动门锁控制系统、智能小家电中的电机控制模块、无人机云台电机驱动以及工业自动化设备中的小型电机控制单元。由于其高集成度和强大的保护功能，A4401 特别适合用于电池供电设备，如移动机器人、电动玩具和便携式医疗设备等场合。
DRV8833、L298N、TB6612FNG
