类型：步进电机驱动器
　　最大输出电流：2.5 A（峰值）
　　工作电压范围：8 V 至 35 V
　　控制方式：PWM 电流控制
　　微步进分辨率：1/1、1/2、1/4、1/8、1/16
　　封装类型：TSSOP
　　保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
　　接口类型：SPI 兼容
　　工作温度范围：-40°C 至 125°C

A3988SJPTRT 的关键特性之一是其集成化的电流控制逻辑和双 H 桥结构，允许用户通过 SPI 接口对电机驱动参数进行精细调节，包括电流幅度、衰减模式（Fast 或 Slow）以及微步进分辨率。该芯片内置的电流 DAC（数模转换器）能够提供多达 256 级的电流控制精度，从而实现平滑的电机运动控制。此外，该芯片采用低 RDS(on) 的功率 MOSFET，降低了导通损耗，提高了效率。
　　另一个显著特性是其保护机制。A3988SJPTRT 内置了自动关断功能，当芯片温度超过安全阈值或电源电压低于设定值时，芯片会自动停止工作以防止损坏。同时，其过流检测电路可在负载异常时迅速切断输出，避免对电机或控制器造成损害。
　　由于其高集成度设计，A3988SJPTRT 所需的外部元件较少，简化了 PCB 布局并提高了系统的整体可靠性。该芯片支持多种衰减模式选择，用户可以根据具体应用需求优化电机的运行性能，减少振动和噪声。

A3988SJPTRT 广泛应用于需要高精度控制的步进电机驱动系统，例如 3D 打印机、CNC 机床、自动化生产线、机器人系统、安防摄像头云台、医疗设备以及工业自动化控制设备等。由于其 SPI 接口支持灵活的参数配置，特别适合需要动态调整电机性能参数的高端应用场合。

DRV8825, A4988, TMC2208, STSPIN220