时间：2025/7/30 12:07:41
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A3988 是由 Allegro MicroSystems（现为 Sanken Allegro）生产的一款双 H 桥电机驱动器集成电路，专为控制和驱动步进电机、直流电机和其他负载而设计。该芯片能够提供高达 2.5A 的输出电流（具体取决于散热条件和电源电压），并支持多种微步进模式，包括全步、半步、四分之一步和八分之一步模式，从而实现电机的平稳运行和高精度控制。A3988 采用 28 引脚 TSSOP 封装，具备过热保护、过电流保护和欠压锁定等安全功能。
工作电压：8V ~ 35V
输出电流：最大 2.5A（峰值）
微步进模式：全步、半步、1/4 步、1/8 步
封装类型：28 引脚 TSSOP
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
A3988 的核心特性之一是其集成的双 H 桥结构，能够独立控制两个直流电机或一个步进电机的两个相位。芯片内置的固定关断时间 PWM 电流控制电路，能够精确调节输出电流，避免电机过热和能耗过大。该器件支持通过 MS1 和 MS2 引脚设置不同的微步进模式，使步进电机运行更加平稳并减少振动。A3988 还内置了同步整流功能，提高系统效率并减少热量产生。此外，该芯片具有自动电流衰减模式选择功能，在关断期间可以选择快衰减或慢衰减模式，以适应不同的电机负载特性。安全方面，A3988 集成了多种保护机制，包括过热保护（OTP）、过电流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），以确保芯片在异常情况下不会损坏。
在控制接口方面，A3988 提供 STEP 和 DIR 输入引脚，用户可以通过简单的脉冲和方向信号来控制电机的运行和方向，简化了与微控制器的连接。这种接口方式非常适合用于 CNC 机床、3D 打印机、自动化设备和机器人等应用。由于其高集成度和良好的热性能，A3988 在工业和消费类电机控制系统中得到了广泛应用。
A3988 主要应用于需要高精度步进电机控制的场合，如 3D 打印机、CNC 机床、机器人、自动化生产线、摄像机云台、安防设备以及智能家居系统中的电机控制模块。此外，由于其双 H 桥结构，也可以用于控制两个独立的直流有刷电机，适用于小型电动车、玩具、电动阀门等应用。
DRV8825, A4988, L298N
