A3987SLPTRT 是由 Allegro MicroSystems 公司生产的一款步进电机驱动芯片。该芯片集成了微步进控制器和功率驱动器,适用于需要高精度运动控制的设备。A3987SLPTRT 采用先进的 PWM 电流控制技术,能够实现平稳、低噪声的电机运行。它适用于工业自动化、3D 打印机、CNC 机床、医疗设备等需要精确步进电机控制的应用场景。
工作电压:8 V 至 35 V
最大输出电流:2.5 A/相(带适当散热)
电流调节分辨率:1/2、1/4、1/8、1/16 微步进
封装类型:TSSOP
工作温度范围:-40°C 至 85°C
内部集成功率 MOSFETs
内置过热、过流和欠压保护
逻辑接口电压:3V 至 5.5V
封装引脚数:28 引脚
A3987SLPTRT 的主要特性包括其先进的电流控制技术,该技术通过内部的 PWM 调制实现精确的电流调节,确保电机运行的平稳性和精度。该芯片支持多种微步进模式,包括 1/2、1/4、1/8 和 1/16 步进,用户可以根据应用需求选择适当的分辨率。这种灵活性使其适用于多种电机控制应用,尤其是需要低噪声和高精度的场合。
此外,A3987SLPTRT 集成了功率 MOSFETs,减少了外部元件的数量,简化了设计。其内部保护功能包括过热保护、过流保护和欠压锁定,确保芯片在各种工作条件下稳定可靠运行。这些保护机制有效防止了由于异常工作条件导致的损坏,提高了系统的整体可靠性。
芯片的逻辑接口支持 3V 至 5.5V 的电压范围,使其能够与多种微控制器和逻辑电路兼容。这为设计人员提供了更大的灵活性,无需额外的电平转换电路。A3987SLPTRT 还具备低功耗待机模式,有助于在不使用时节省能源。
A3987SLPTRT 主要用于需要高精度步进电机控制的应用,例如 3D 打印机、CNC 机床、自动化设备、机器人、医疗设备以及办公自动化设备。其微步进控制功能能够显著降低电机运行时的噪声和振动,提高设备的运行平稳性和定位精度。在 3D 打印机中,该芯片能够确保打印头的精细移动,提高打印质量;在医疗设备中,它可以实现高精度的液体输送或机械运动控制。
A4988、DRV8825、TMC2208、L6470