时间：2025/7/30 10:38:44
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A3987SLP 是一款由 Allegro MicroSystems（现为 STMicroelectronics 旗下品牌）设计的步进电机驱动器集成电路。该芯片专门用于驱动双极性步进电机，具备高性能、高集成度和易用性等特点。A3987SLP 采用 PWM 电流控制技术，可提供高达 2.5A 的输出电流（取决于散热条件和电源电压），适用于多种工业自动化、3D 打印机、CNC 设备和机器人应用。
封装类型：TSSOP
工作电压：8 V 至 35 V
最大输出电流：2.5 A（峰值）
内部 MOSFET 配置：全桥式（H-Bridge）
电流控制模式：固定关断时间 PWM 控制
保护功能：过热保护（OTP）、过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）
工作温度范围：-40°C 至 +150°C
接口类型：STEP/DIR 数字控制
封装引脚数：28 引脚
A3987SLP 具备多项先进的功能，使其在步进电机控制应用中表现出色。
首先，该芯片内置了完整的 H 桥功率 MOSFET 驱动电路，能够高效地驱动双极性步进电机，减少了外部元件数量，提高了系统可靠性。
其次，A3987SLP 支持多种微步进模式，包括全步、半步、四分之一步、八分之一步等，用户可以通过 MS1 和 MS2 引脚配置不同的分辨率，从而实现更平稳的电机运行和更精确的位置控制。
此外，该芯片采用了先进的 PWM 电流控制技术，能够通过内部电流检测放大器和外部检测电阻实现精确的电流调节，确保电机运行的稳定性和精度。
在保护方面，A3987SLP 提供了全面的保护机制，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），有效防止因异常工作条件导致的芯片损坏，提高了系统的稳定性和安全性。
最后，该芯片支持 STEP/DIR 接口控制方式，与常见的微控制器或运动控制芯片兼容性良好，便于系统集成和开发。
A3987SLP 主要应用于需要高精度、高稳定性的步进电机控制系统中，常见于 3D 打印机、CNC 机床、机器人、自动化设备、医疗设备、安防监控系统等领域。
在 3D 打印机中，A3987SLP 可用于控制 X、Y、Z 轴的步进电机，实现高精度打印。
在 CNC 机床中，该芯片可用于驱动主轴或进给轴的步进电机，提高加工精度和稳定性。
在机器人应用中，A3987SLP 能够提供平稳的微步控制，有助于实现更精细的运动控制。
此外，由于其内置的多种保护机制，A3987SLP 也非常适合用于工业环境中的自动化设备，如包装机械、纺织机械、半导体制造设备等。
医疗设备方面，A3987SLP 可用于驱动医疗泵、分析仪、自动注射器等精密仪器的步进电机，确保运行的精确性和安全性。
DRV8825, A4988, TMC2208, L6470
