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A3987SLP 发布时间 时间:2025/7/30 10:38:44 查看 阅读:29

A3987SLP 是一款由 Allegro MicroSystems(现为 STMicroelectronics 旗下品牌)设计的步进电机驱动器集成电路。该芯片专门用于驱动双极性步进电机,具备高性能、高集成度和易用性等特点。A3987SLP 采用 PWM 电流控制技术,可提供高达 2.5A 的输出电流(取决于散热条件和电源电压),适用于多种工业自动化、3D 打印机、CNC 设备和机器人应用。

参数

封装类型:TSSOP
  工作电压:8 V 至 35 V
  最大输出电流:2.5 A(峰值)
  内部 MOSFET 配置:全桥式(H-Bridge)
  电流控制模式:固定关断时间 PWM 控制
  保护功能:过热保护(OTP)、过流保护(OCP)、欠压锁定(UVLO)
  工作温度范围:-40°C 至 +150°C
  接口类型:STEP/DIR 数字控制
  封装引脚数:28 引脚

特性

A3987SLP 具备多项先进的功能,使其在步进电机控制应用中表现出色。
  首先,该芯片内置了完整的 H 桥功率 MOSFET 驱动电路,能够高效地驱动双极性步进电机,减少了外部元件数量,提高了系统可靠性。
  其次,A3987SLP 支持多种微步进模式,包括全步、半步、四分之一步、八分之一步等,用户可以通过 MS1 和 MS2 引脚配置不同的分辨率,从而实现更平稳的电机运行和更精确的位置控制。
  此外,该芯片采用了先进的 PWM 电流控制技术,能够通过内部电流检测放大器和外部检测电阻实现精确的电流调节,确保电机运行的稳定性和精度。
  在保护方面,A3987SLP 提供了全面的保护机制,包括过热保护(OTP)、过流保护(OCP)和欠压锁定(UVLO),有效防止因异常工作条件导致的芯片损坏,提高了系统的稳定性和安全性。
  最后,该芯片支持 STEP/DIR 接口控制方式,与常见的微控制器或运动控制芯片兼容性良好,便于系统集成和开发。

应用

A3987SLP 主要应用于需要高精度、高稳定性的步进电机控制系统中,常见于 3D 打印机、CNC 机床、机器人、自动化设备、医疗设备、安防监控系统等领域。
  在 3D 打印机中,A3987SLP 可用于控制 X、Y、Z 轴的步进电机,实现高精度打印。
  在 CNC 机床中,该芯片可用于驱动主轴或进给轴的步进电机,提高加工精度和稳定性。
  在机器人应用中,A3987SLP 能够提供平稳的微步控制,有助于实现更精细的运动控制。
  此外,由于其内置的多种保护机制,A3987SLP 也非常适合用于工业环境中的自动化设备,如包装机械、纺织机械、半导体制造设备等。
  医疗设备方面,A3987SLP 可用于驱动医疗泵、分析仪、自动注射器等精密仪器的步进电机,确保运行的精确性和安全性。

替代型号

DRV8825, A4988, TMC2208, L6470

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