时间：2025/8/1 11:53:52
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A3985SLD-T 是由 Allegro MicroSystems（现为 STMicroelectronics 旗下品牌）生产的一款集成式步进电机驱动器芯片。该芯片采用双极性H桥驱动结构，专为微型步进电机应用设计，适用于诸如3D打印机、CNC设备、机器人和自动化设备等对空间和性能要求较高的场合。A3985SLD-T 提供了多种细分步进模式，可通过外接引脚选择，支持1/2步、1/4步、1/8步等多种细分模式。
工作电压：8 V 至 35 V
最大输出电流：2.5 A（峰值）
封装类型：TSSOP
导通电阻（HS + LS）：0.3 Ω（典型值）
细分模式支持：1/2、1/4、1/8 步
内置热保护、过流保护、欠压锁定
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
A3985SLD-T 集成了一个完整的双极性步进电机控制器和驱动器，简化了系统设计并减少了外部元件需求。该芯片内部集成了一个微步进控制器，支持多种步进模式选择，用户可以通过简单的逻辑电平输入来选择所需的步进分辨率。这种灵活性使其适用于多种步进电机控制应用，尤其是在需要高精度定位的系统中。
芯片内置的固定关闭时间 PWM 电流控制机制，可以有效地调节电机电流，减少噪声和振动，同时提高电机运行的平稳性。A3985SLD-T 还具备过热保护、过流保护和欠压锁定等多种保护功能，确保在各种工况下系统的稳定性和可靠性。
该芯片采用紧凑的 TSSOP 封装形式，有助于节省 PCB 空间，适合用于紧凑型电机控制系统。此外，其高达 2.5A 的峰值输出电流能力使其能够驱动较大功率的步进电机，满足多种应用需求。
A3985SLD-T 主要用于小型和中型步进电机控制系统，如 3D 打印机、CNC 雕刻机、机器人执行器、自动化生产线、光学扫描设备、办公设备和医疗仪器等。其高集成度和多模式支持使其成为嵌入式电机控制应用的理想选择，尤其适合需要高精度、低噪音运行的场合。
DRV8825, A4988
