时间：2025/7/30 10:33:48
阅读：27
A3985 是由 Allegro MicroSystems 公司生产的一款集成式步进电机驱动芯片。该芯片设计用于驱动双极性步进电机，并内置了固定停机时间的 PWM 电流控制模块，能够提供精确的电流调节和高效的电机控制性能。A3985 采用紧凑的封装形式，适合应用于自动化设备、办公设备、工业控制系统以及3D打印机等需要高精度步进电机控制的场景。
供电电压：8 V 至 35 V
输出电流：最大 2.5 A（取决于外部检测电阻）
逻辑电压：3 V 至 5.5 V
封装形式：28引脚 TSSOP
工作温度范围：-40°C 至 85°C
电流检测方式：内部固定或外部可调
PWM 控制模式：固定频率 PWM 或慢速衰减/快速衰减混合模式
A3985 芯片内置了完整的 H 桥驱动电路，能够直接驱动双极性步进电机的两个线圈。其核心功能之一是采用固定停机时间的 PWM 电流控制技术，可以实现对电机电流的高精度调节，从而保证电机运行的平稳性和定位精度。
此外，该芯片具备多种保护机制，包括过热保护、过电流保护和欠压锁定功能，这些特性大大提高了系统的可靠性和稳定性，减少了因外部故障导致的芯片损坏风险。
A3985 还支持多种衰减模式选择，用户可以根据实际应用需求通过外部引脚配置慢速衰减或快速衰减模式，从而优化电机的性能表现，例如降低噪音、提高效率等。
其逻辑接口兼容 3 V 至 5 V 的控制信号，方便与微控制器（如 Arduino、STM32 等）进行连接，实现灵活的控制方案。同时，芯片内部集成了功率 MOSFET，减少了外围电路的复杂度，降低了设计难度。
在散热设计方面，A3985 采用低热阻封装，能够有效将工作时产生的热量导出，适用于中等功率的步进电机驱动应用。
A3985 主要用于需要高精度电流控制的步进电机驱动场合，例如 CNC 机床、3D 打印机、自动化生产线、机器人关节控制、打印机和扫描仪等办公设备。由于其紧凑的封装和强大的功能，A3985 也广泛应用于对空间和性能都有较高要求的嵌入式系统中。
[
"DRV8825",
"A4988",
"TMC2208",
"L6470"
]
