时间：2025/7/30 2:29:46
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A3984SLPTRT 是一款由 Allegro MicroSystems 公司推出的高性能双极步进电机驱动器集成电路。该芯片集成了H桥驱动电路、微步控制器和电流调节功能，适用于需要高精度运动控制的应用。A3984SLPTRT 采用低导通电阻的DMOS输出晶体管，可提供高达2.5A的输出电流，适用于驱动大功率步进电机。
封装类型: TSSOP
引脚数: 28
工作电压范围: 8V 至 35V
最大输出电流: 2.5A
工作温度范围: -40°C 至 150°C
接口类型: SPI
集成保护功能: 过热保护、过电流保护、欠压锁定
电流调节分辨率: 1/2、1/4、1/8、1/16 微步
A3984SLPTRT 的核心特性包括其内置的微步控制器，能够实现平滑的电机运动，减少振动和噪音。该芯片支持多种微步分辨率，包括1/2、1/4、1/8和1/16步进模式，允许用户根据应用需求进行灵活配置。此外，A3984SLPTRT 集成了固定关断时间的PWM电流调节器，能够精确控制电机绕组电流，确保稳定的性能。
该芯片采用高效低功耗设计，内置的DMOS输出晶体管具有较低的导通电阻，减少了功率损耗并提高了整体效率。为了保护芯片免受异常工作条件的影响，A3984SLPTRT 还集成了多种保护机制，包括过热保护、过电流保护和欠压锁定功能。这些保护机制确保芯片在各种工作环境下都能稳定运行，提高了系统的可靠性和寿命。
A3984SLPTRT 通过SPI接口与主控微控制器进行通信，用户可以通过SPI命令设置微步模式、电流调节参数以及启用或禁用电机驱动输出。这种数字控制方式提高了系统的灵活性，并简化了硬件设计。
A3984SLPTRT 主要用于需要高精度步进电机控制的应用，例如3D打印机、CNC机床、自动化设备、机器人系统以及工业自动化控制系统。其高电流输出能力和多种微步控制模式使其非常适合需要平滑运动和高扭矩输出的场合。
DRV8825、TMC2660、STSPIN220
