时间：2025/7/30 13:15:59
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A3982SLBTR-T 是由 Allegro MicroSystems（现为 Warrior Technologies 的一部分）生产的一款集成式步进电机驱动器 IC。该芯片设计用于驱动双极性步进电机，内部集成了 DMOS 输出驱动器和微步进控制器，能够提供高达 2.5A 的输出电流（在适当的散热条件下）。A3982SLBTR-T 采用 28 引脚 SSOP 封装，适用于多种自动化设备和工业控制系统。
类型：步进电机驱动器
封装类型：28 引脚 SSOP
输出类型：双极性 DMOS 桥式驱动器
峰值输出电流：±2.5A（最大）
工作电压范围：8V 至 35V
微步进分辨率：1/2 步、1/4 步、1/8 步
内部电流感应：是
控制接口：STEP/DIR
保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
A3982SLBTR-T 是一款高度集成的步进电机驱动芯片，内置 DMOS 输出级和微步进控制器，能够实现高精度的步进电机控制。其内部集成了电流感应电路，简化了外部电路设计，减少了 PCB 空间占用。
该芯片支持三种微步进模式（1/2、1/4 和 1/8 步），通过 MODE 引脚进行选择，使用户可以根据应用需求调整步进分辨率，从而实现更平滑的电机运行。电流调节通过内部固定频率 PWM 控制器实现，确保电机电流稳定，避免过热和过流问题。
A3982SLBTR-T 提供了多种保护功能，包括过热关断（TSD）、过电流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），以确保在各种工作条件下芯片的稳定性和可靠性。这些保护机制可以有效防止因电源不稳定、负载突变或环境温度过高而导致的损坏。
此外，该器件采用 28 引脚 SSOP 封装，具有良好的散热性能，并适用于表面贴装工艺，便于在自动化生产线上使用。其宽电压输入范围（8V 至 35V）使其适用于多种直流电源配置，包括电池供电系统和工业电源系统。
A3982SLBTR-T 主要用于需要精确控制双极性步进电机的应用场景，例如 3D 打印机、CNC 机床、自动化生产线、机器人控制系统、办公设备（如扫描仪和打印机）以及医疗设备中的定位控制。其高集成度和多种保护功能使其在工业和消费类电子产品中具有广泛的应用前景。
DRV8825、A4988、TMC2208、L6470
