时间：2025/7/30 6:50:28
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A3976SLBT 是由 Allegro MicroSystems 公司生产的一款双极性步进电机驱动器集成电路。该芯片集成了驱动步进电机所需的全部控制和功率元件，适用于需要精确控制步进电机的应用场景。A3976SLBT 采用 PWM 电流控制技术，能够提供高达 35V 的电源电压和每相 1.5A 的峰值电流，适用于多种中小型步进电机的驱动。
类型：双极性步进电机驱动器
工作电压：8V 至 35V
输出电流：每相 1.5A（峰值）
电流控制方式：PWM 恒流控制
封装类型：24引脚 SOIC
保护功能：过热保护、过电流保护、欠压锁定
接口类型：STEP/DIR
工作温度范围：-40°C 至 85°C
A3976SLBT 具有高度集成的内部电路，简化了外部设计并提高了系统的可靠性。其内部包含一个固定停机时间的 PWM 电流控制电路，能够有效地限制步进电机的电流，防止过热和损坏。芯片采用双极性驱动方式，能够提供更高的效率和更平稳的电机运行。此外，A3976SLBT 支持 STEP/DIR 控制接口，便于与微控制器或其他控制设备连接。
该芯片还集成了多种保护功能，包括过热保护（OTP）、过电流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），确保在各种工作条件下芯片的安全运行。其24引脚 SOIC 封装形式适用于表面贴装工艺，节省电路板空间，并提高了系统的稳定性。
A3976SLBT 的 PWM 控制电路可以根据外部电阻和电容进行调节，从而实现对电流衰减模式的精确控制。这种灵活性使得该芯片能够适应不同的电机和应用需求，例如 3D 打印机、CNC 机床、自动化设备和工业机器人等。
A3976SLBT 主要用于需要精确控制双极性步进电机的场合，如 3D 打印机、CNC 机床、自动化生产线、机器人控制系统、安防摄像头云台控制、医疗设备以及办公自动化设备等。该芯片的高集成度和可靠性能使其成为工业控制和自动化领域的理想选择。
A4988、DRV8825、TMC2208、L6470
