A3973SLBT 时间：2025/7/30 10:51:08 阅读：27

A3973SLBT 是由 Allegro MicroSystems 公司生产的一款高集成度的步进电机驱动器 IC。该芯片采用 BiCMOS 工艺制造，内置双 H 桥驱动电路，能够驱动双极性步进电机或两个直流电机。A3973SLBT 提供了多种控制模式，包括全步、半步和微步控制，适用于需要高精度位置控制的场合，如打印机、扫描仪、自动化设备和 CNC 机械等。

参数

供电电压：8 V 至 30 V
　　输出电流：每通道最大 1.2 A（峰值）
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　封装类型：24 引脚 SOIC
　　逻辑电压范围：3 V 至 5.5 V
　　内部 MOSFET 类型：N 沟道
　　控制模式：全步、半步、微步（1/2 步、1/4 步、1/8 步）
　　保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定

特性

A3973SLBT 的核心特性之一是其灵活的控制模式，用户可以通过控制输入信号选择不同的步进模式，包括全步、半步以及 1/2、1/4 和 1/8 微步模式。这使得该芯片在不同精度要求的应用中都能表现出色，尤其适合需要平稳运行和精确定位的场合。
　　芯片内置双 H 桥驱动器，每个桥可以独立控制，输出电流可达 1.2A（峰值），并且具有自动电流衰减控制功能，可以根据负载情况选择快衰减或慢衰减模式，从而优化电机运行性能并减少热量损耗。
　　该芯片具有完善的保护机制，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），确保在异常条件下芯片不会损坏，提高了系统的稳定性和可靠性。
　　此外，A3973SLBT 使用标准的 STEP/DIR 控制接口，兼容大多数微控制器和运动控制芯片，便于集成到各种嵌入式系统中。其 3V 至 5.5V 的宽逻辑电压范围也使其可以与不同电压等级的控制器配合使用，增加了设计的灵活性。

应用

A3973SLBT 主要用于小型到中型步进电机的驱动控制。典型应用包括办公自动化设备如打印机、扫描仪、绘图仪；工业自动化设备如 CNC 机床、自动售货机、机器人；以及医疗设备中的精确运动控制系统。由于其支持多种步进模式和高集成度，该芯片也常用于需要精密位置控制和低噪声运行的场合，如摄像头对焦系统、3D 打印机和自动化生产线。
　　在 3D 打印机中，A3973SLBT 可用于驱动 X、Y、Z 轴的步进电机，提供平滑的微步控制以提高打印精度和表面质量。在 CNC 机床中，它能够提供稳定的输出电流，确保加工过程的稳定性和重复性。在机器人领域，A3973SLBT 可用于控制机械臂的关节运动，实现高精度的定位操作。