工作电压范围：8V 至 35V
　　输出电流（峰值）：±1.2A（每通道）
　　内嵌式 H 桥数量：2 个
　　封装类型：28 引脚 TSSOP（热增强型）
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　内置保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
　　逻辑输入电压兼容性：3.3V 和 5V

A3969SET-T 是一款集成度较高的双 H 桥电机驱动器，具备良好的热管理和保护机制，确保在高负载条件下仍能稳定工作。其内部的 H 桥结构允许用户对每个通道进行独立的方向控制和使能控制，非常适合用于机器人、自动化设备和小型 CNC 机械中的电机控制。
　　该芯片的输入逻辑部分兼容 3.3V 和 5V 控制信号，便于与现代微控制器连接。每个 H 桥都可以通过外部逻辑信号控制，实现正转、反转、制动和滑行四种操作模式。此外，A3969SET-T 还具备自动过温保护功能，在芯片温度过高时会自动关闭输出，以防止损坏。
　　为了提高系统可靠性，该器件还集成了欠压锁定（UVLO）和过流保护（OCP）功能。当电源电压低于设定阈值或输出电流超过安全限制时，芯片会自动进入保护状态，直到异常情况解除。这种内置保护机制减少了外围元件的需求，降低了设计复杂度并提高了整体系统的稳定性。

A3969SET-T 主要应用于需要双 H 桥驱动能力的场合，如两轮机器人驱动系统、电动小车、自动门控装置、3D 打印机、CNC 雕刻机以及工业自动化设备中的直流或步进电机控制。由于其紧凑的封装和良好的热性能，该芯片特别适合用于空间受限但对功率有一定要求的便携式设备。
　　在机器人领域，A3969SET-T 常被用于驱动两个独立的直流电机，实现差速转向控制。在 3D 打印机中，它可作为 X、Y 轴的步进电机驱动器使用。此外，在电动玩具、电动滑板车等消费类电子产品中也有广泛应用。

DRV8825, L298N, TB6612FNG