时间：2025/7/30 13:08:54
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A3967SLBTR 是由 Allegro MicroSystems（现为 AMS AG 旗下公司）生产的一款集成式步进电机驱动器芯片，广泛用于小型步进电机的控制。该芯片集成了双 H 桥驱动电路、微步分频器以及电流控制逻辑，支持多种步进模式（如全步、半步、四分之一步和八分之一步）。其封装为 28 引脚 SSOP，适用于小型化设计。A3967SLBTR 支持高达 35V 的电源电压和每通道 750mA 的最大输出电流，适用于打印机、扫描仪、自动化设备等需要高精度步进控制的场合。
供电电压：8V ~ 35V
输出电流：最大 750mA/相（峰值）
步进模式：全步、半步、1/4 步、1/8 步
内部电流调节：有
封装类型：28 引脚 SSOP
工作温度范围：-40°C ~ 85°C
逻辑接口电压：3V ~ 5.5V
A3967SLBTR 具备出色的集成度和灵活性，能够显著简化步进电机控制系统的硬件设计。其内置的固定停机时间 PWM 电流控制功能，可以有效限制绕组电流并防止过热损坏。芯片支持通过外部电阻设置电流限制，提高了系统设计的灵活性。
在步进模式方面，A3967SLBTR 提供了四种不同的微步控制选项，用户可以通过控制输入引脚（MS1 和 MS2）来选择所需的步进模式，从而实现更平稳的电机运行和更高的定位精度。此外，芯片内部集成了过热保护、过流保护和欠压锁定等安全机制，确保在恶劣工作环境下依然稳定运行。
该芯片的逻辑接口兼容 3V 至 5.5V 的输入电压，使得其可以与多种微控制器或 DSP 系统无缝对接。其低功耗设计和热关断保护功能也增强了系统的可靠性，适用于长时间运行的工业和办公自动化设备。
A3967SLBTR 被广泛应用于需要高精度步进控制的小型设备中，如 3D 打印机、CNC 雕刻机、扫描仪、复印机、传真机以及各种自动化控制系统。其多样的微步模式选择和高集成度设计使其成为嵌入式电机控制系统的理想选择。
在 3D 打印领域，A3967SLBTR 常被用于控制打印头的移动和平台升降，确保精确的层间对齐和打印质量。在 CNC 设备中，该芯片可用于驱动 X、Y、Z 轴电机，实现高精度加工。此外，在办公设备如打印机和扫描仪中，A3967SLBTR 可用于纸张进给和光学组件的移动控制，提升设备运行的稳定性和响应速度。
DRV8825, A4988, L6470
