时间：2025/7/30 13:41:35
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A3967SLBTR-T 是由 Allegro MicroSystems 公司生产的一款集成式步进电机驱动芯片，主要用于控制双极性步进电机。该芯片内置了完整的控制逻辑和功率驱动电路，能够实现全步进、半步进以及微步进控制模式，适用于需要高精度运动控制的应用场合。A3967SLBTR-T 采用 28 引脚 SSOP 封装，具备较好的热性能和可靠性。
类型：步进电机驱动器
接口：标准数字输入
电源电压：8 V 至 30 V
输出电流：最大 750 mA（可调）
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
封装类型：28-SSOP
微步进分辨率：1/2 步进、1/4 步进、1/8 步进
内部保护功能：过流保护、过温保护、欠压锁定
A3967SLBTR-T 集成了完整的步进电机驱动逻辑，包括脉宽调制（PWM）电流控制和输出驱动电路。该芯片支持多种步进模式选择，包括全步进、半步进以及微步进模式，允许用户根据应用需求调整电机的运动精度和运行平稳性。
其内置的 PWM 电流控制功能可以有效限制电机的相电流，避免过热和过载问题。此外，芯片还具备过温保护、过流保护和欠压锁定等多重安全机制，确保系统运行的稳定性。
A3967SLBTR-T 的封装形式为 28 引脚 SSOP，适合表面贴装工艺，节省电路板空间，并提供良好的散热性能。它可以通过外部电阻调节输出电流，从而适应不同功率等级的步进电机需求。
该芯片广泛应用于 3D 打印机、CNC 机床、自动化设备、工业机器人等需要精确位置控制的系统中。由于其高集成度和易用性，开发人员可以快速构建高效的步进电机控制系统，而无需设计复杂的驱动电路。
A3967SLBTR-T 主要应用于需要高精度步进控制的自动化系统和工业设备中。例如，在 3D 打印机中，它可以用于控制打印头的移动精度；在 CNC 机床中，用于驱动 X/Y/Z 轴的步进电机；在自动售货机、机器人平台、摄像头云台等设备中，也常用于实现精确的定位控制。
此外，由于其内置的电流控制和多种步进模式选择，A3967SLBTR-T 也适用于需要平滑运行和低噪声的场合，例如医疗器械、光学设备、办公自动化设备等。
在教育和研究领域，该芯片也常用于机器人项目、机电一体化实验平台和步进电机控制教学模块的开发。
DRV8825, A4988, L6470
