时间：2025/7/30 13:22:28
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A3967SLBT 是由 Allegro MicroSystems（现为 Sensata Technologies 旗下公司）生产的一款集成式步进电机驱动芯片，采用双极性驱动方式，适用于全步、半步以及微步控制模式。该芯片内置了所有必要的电路，包括控制器、驱动器以及电流调节电路，能够提供高达700mA的输出电流（峰值），适合用于小型到中型步进电机的控制。A3967SLBT 采用 SOP 封装，广泛应用于办公自动化设备、3D 打印机、CNC 机床、机器人系统等需要精确位置控制的场合。
工作电压：8V 至 30V
输出电流（峰值）：700mA
封装类型：SOP
控制模式：全步、半步、微步（可编程）
内置电流调节方式：PWM 电流控制
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
A3967SLBT 的核心特性在于其高度集成化的设计，将步进电机的控制逻辑和功率驱动电路集成于单一芯片内，简化了外围电路设计并降低了系统复杂度。其内置的 PWM 电流调节器可以精确控制绕组电流，从而实现平稳的微步操作，减少电机震动和噪音。该芯片支持多种控制模式，包括全步、半步和微步模式，用户可以通过控制引脚（MS1、MS2）的高低电平来选择所需模式。此外，A3967SLBT 还具备过热保护、过电流保护和欠压锁定等安全机制，确保在异常工作条件下芯片不会损坏。
该芯片的双极性 H 桥驱动结构允许直接驱动双极性步进电机，无需额外的功率 MOSFET 或晶体管。通过简单的外部电阻设置，用户可以调节最大输出电流，以适应不同功率等级的电机需求。A3967SLBT 的 STEP/DIR 接口便于与微控制器连接，实现快速的步进控制。其低导通电阻的 MOSFET 结构提高了效率，减少了发热，增强了系统的稳定性。
此外，A3967SLBT 支持高达 1/8 步的微步控制，显著提升了步进电机的运动平滑度与定位精度。这使其特别适用于需要高精度运动控制的应用，如精密打印机、扫描仪、激光切割机和自动检测设备。
A3967SLBT 主要用于各种需要精确控制步进电机运动的应用场景。常见应用包括 3D 打印机、CNC 数控机床、机器人关节控制、自动售货机、医疗设备（如输液泵）、工业自动化设备、办公设备（如复印机、扫描仪）等。其优异的微步控制能力和良好的热稳定性，使其在高精度、低噪音的环境中表现尤为出色。
DRV8825, A4988, TMC2208, L6470
