A3966SAT 时间：2025/7/29 23:42:33 阅读：15

A3966SAT是一款由Allegro MicroSystems公司推出的双通道H桥电机驱动器集成电路，专为中小型直流电机控制应用设计。该芯片集成了两个独立的H桥电路，能够同时驱动两个直流电机或一个步进电机，适用于机器人、自动化设备、智能家电及工业控制系统等领域。A3966SAT采用高集成度设计，内置功率MOSFET，具备较高的可靠性和效率。其封装形式为16引脚TSSOP，便于在PCB上安装和使用。

参数

工作电压：8V～35V
　　输出电流：每通道最大1.5A（峰值2A）
　　工作温度范围：-40℃～+85℃
　　封装类型：16引脚TSSOP
　　保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
　　控制方式：IN/IN（方向控制）或EN/IN（使能与方向控制）

特性

A3966SAT具有多项高性能特性，首先其双H桥结构允许用户独立控制两个直流电机的正反转，或者共同控制一个步进电机的运动方向，具备高度的灵活性。芯片内置的功率MOSFET降低了外部元件数量，简化了电路设计，同时提高了系统的可靠性。
　　在安全性方面，A3966SAT内置多种保护机制，包括过热保护（OTP）、过电流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），这些功能有效防止了因异常工作条件导致的芯片损坏，延长了设备的使用寿命。
　　此外，该芯片支持宽电压输入范围（8V～35V），适用于多种电源系统，包括常见的12V和24V直流电源。其TSSOP封装设计不仅节省空间，还提升了散热性能，确保芯片在较高负载下仍能稳定运行。
　　在控制方式上，A3966SAT支持多种输入逻辑配置，用户可以通过选择不同的控制信号模式（如IN/IN或EN/IN）来实现对电机的精确控制。这种灵活性使得该芯片能够适应多种应用场景，包括需要PWM调速的电机控制系统。

应用

A3966SAT广泛应用于需要双路直流电机控制或单路步进电机驱动的系统中。典型应用包括机器人关节控制、自动门锁系统、智能家电（如扫地机器人、智能窗帘）、工业自动化设备（如传送带、小型机械臂）以及电动玩具等。由于其具备过流、过热和欠压保护功能，特别适合工作环境较为恶劣或需要长时间连续运行的场合。
　　在机器人领域，A3966SAT可用于驱动左右轮电机，实现前进、后退、转向等动作的精确控制。在智能家电中，该芯片可以驱动风机、水泵等小型电机，提升设备的智能化水平。工业自动化系统中，它可以用于控制小型执行机构或阀门，实现远程自动化控制。此外，A3966SAT还可用于教育类电子套件，帮助学生和工程师快速搭建电机控制系统并进行实验验证。