时间：2025/7/30 10:04:40
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A3958SLBTR-T-XS 是由 Allegro MicroSystems 公司推出的一款集成式步进电机驱动芯片。该芯片采用双极性 H 桥设计，能够提供高达 2.5A 的输出电流，适用于中功率步进电机的驱动应用。该器件内置固定关断时间的 PWM 电流控制模块，能够有效限制电机电流，防止过热和过流损坏。A3958SLBTR-T-XS 采用散热增强型 28 引脚 TSSOP 封装，适用于工业自动化、3D 打印机、CNC 设备以及办公自动化设备等场合。
类型：步进电机驱动芯片
工作电压范围：8V 至 35V
最大输出电流：2.5A（典型值）
封装形式：28 引脚 TSSOP（带散热焊盘）
电流控制模式：固定关断时间 PWM 电流控制
保护功能：过热保护（OTP）、过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）
工作温度范围：-40°C 至 +150°C
逻辑输入兼容电压：3V 至 5.5V
A3958SLBTR-T-XS 的核心特性之一是其集成了两个 N 沟道功率 MOSFET 构成的 H 桥结构，能够直接驱动双极性步进电机，无需额外的外部晶体管。该芯片通过一个内部固定关断时间的 PWM 控制器来调节电流，用户可通过外部 RC 网络调整 PWM 的截止时间，从而控制电流衰减模式（快衰减、慢衰减或混合衰减）。这种设计能够有效减少电机噪音和振动，提高运行平稳性。
此外，A3958 内置电流检测放大器，允许用户通过一个外部电阻来设置最大输出电流，从而实现精确的电流控制。该芯片还具备完善的保护机制，包括内部过热保护（OTP）、过流保护（OCP）以及欠压锁定（UVLO），以确保在各种工作条件下器件的安全性和稳定性。
该器件的逻辑接口兼容 3V 至 5V 的控制信号，便于与各种微控制器（如 Arduino、STM32、ESP32 等）连接，简化了系统设计。A3958SLBTR-T-XS 的封装采用散热增强型 TSSOP 形式，有助于在高电流工作条件下保持良好的热性能。
A3958SLBTR-T-XS 广泛应用于需要驱动中小型双极性步进电机的场合。例如，在 3D 打印机中，该芯片可用于控制 X/Y/Z 轴的步进电机，实现高精度的位置控制；在 CNC 机床中，它能够驱动主轴或进给电机，确保加工精度；在自动化生产线和机器人系统中，A3958 可用于驱动各类执行机构的步进电机；此外，该芯片也适用于办公设备，如扫描仪、打印机和自动售货机等需要步进电机控制的场景。由于其集成度高、外围电路简单、易于使用，A3958SLBTR-T-XS 也常被电子爱好者用于 DIY 项目和原型开发。
DRV8825、TMC2208、L6470、A4988
