时间：2025/7/30 8:01:34
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A3957SLB-T 是由 Allegro MicroSystems（现为 ON Semiconductor 的一部分）推出的一款集成式步进电机驱动芯片。该芯片设计用于驱动双极性步进电机，采用 BIPOLAR PWM 控制方式，并支持多种步进模式，包括全步、半步、四分之一步和八分之一步模式，适用于需要高精度定位的电机控制系统。
工作电压：8 V 至 35 V
最大输出电流：2.5 A（峰值）
封装类型：28 引脚 SSOP
电流调节方式：固定关断时间 PWM 控制
步进模式选择：全步、半步、1/4 步、1/8 步
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
A3957SLB-T 采用先进的 BiCMOS 技术制造，具有较高的集成度和稳定性。其内置的固定关断时间 PWM 电流控制技术能够实现对电机电流的精确调节，同时减少电机发热和噪声。
该芯片支持多种步进模式选择，用户可以根据具体应用需求选择合适的步距精度，从而在运行平稳性和定位精度之间取得平衡。此外，A3957SLB-T 提供了过热保护、过电流保护和欠压锁定等多重保护机制，确保在各种工作条件下芯片的安全性和可靠性。
芯片采用 28 引脚 SSOP 封装，体积小巧，适合嵌入到空间受限的设计中。其内部集成了两个完整的 H 桥驱动器，能够直接驱动双极性步进电机，无需外置复杂的驱动电路，从而降低了设计复杂度和成本。
此外，A3957SLB-T 还具备低功耗待机模式，用户可以通过控制输入引脚来进入待机状态，以节省电能，适用于需要节能的应用场景。
A3957SLB-T 常用于 3D 打印机、CNC 机床、自动化设备、工业机器人、医疗设备以及各种需要精确控制步进电机的场合。其多功能性和高集成度使其成为中小型电机控制系统的理想选择。
在 3D 打印机中，A3957SLB-T 被广泛用于控制打印头和平台的精确移动，确保打印精度和稳定性。在 CNC 机床中，该芯片可以驱动多个步进电机实现复杂路径的加工任务。此外，其多步进模式支持也使其适用于对运动精度要求较高的实验室自动化设备和光学定位系统。
DRV8825, A4988, L6470
