时间：2025/7/30 12:53:32
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A3950ST是一款由Allegro MicroSystems公司生产的高性能全桥式电机驱动芯片，专门用于驱动直流电机、步进电机以及继电器等负载。该芯片采用了先进的BiCMOS工艺制造，具有较高的集成度和可靠性。A3950ST支持高达40V的工作电压，输出电流能力可达3.5A（典型值），非常适合用于工业自动化、汽车电子、消费类电子等需要高功率电机控制的应用场景。
工作电压：4.5V至40V
最大输出电流：3.5A（典型值）
内置MOSFET：N通道和P通道MOSFET构成全桥驱动结构
工作温度范围：-40°C至+150°C（根据后缀不同而有所变化）
封装形式：TSSOP 28引脚
保护功能：过热保护（OTP）、过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）
控制方式：IN/IN数字输入控制，支持PWM调速
最大工作频率：100kHz
导通电阻：典型值为0.3Ω（上下桥臂之和）
A3950ST采用全桥式结构，能够提供正向、反向以及制动等多种工作模式，具备良好的动态响应能力和高效率。其内部集成的MOSFET减少了外部电路设计的复杂度，降低了系统成本。芯片内置的多种保护机制可以有效防止因过热、过流或欠压引起的损坏，提高了系统的稳定性和可靠性。
此外，A3950ST支持PWM控制方式，用户可以通过调整PWM信号的占空比来精确控制电机的速度和扭矩。其最大工作频率可达100kHz，适用于需要高速开关的应用场景。
该芯片的工作温度范围广泛，从-40°C到+150°C，能够在恶劣的环境条件下稳定工作。封装形式为TSSOP 28引脚，体积小巧，便于PCB布局和散热管理。
通过IN/IN控制接口，A3950ST可以方便地与微控制器或其他控制电路连接，实现灵活的电机控制策略。其低导通电阻特性（典型值为0.3Ω）有助于减少功率损耗，提高整体能效。
A3950ST广泛应用于各种电机控制领域，包括但不限于：
? 工业自动化设备中的直流电机和步进电机驱动
? 机器人控制系统中的动力驱动单元
? 汽车电子系统，如电动窗、座椅调节、雨刷器等电机控制
? 消费类电子产品中的小型电机控制，如打印机、扫描仪、智能家电等
? 自动售货机、自动门、安防设备等机电一体化系统
? 电动工具、无人机、电动滑板车等便携式设备的电机驱动系统
DRV8833、L298N、TB6612FNG、A4950、DRV8848
