供电电压范围：8V ~ 35V
　　峰值输出电流：±3A（最大）
　　导通电阻：0.22Ω（H 桥总和）
　　工作温度范围：-40°C ~ 150°C
　　封装类型：28 引脚 TSSOP（热增强型）
　　控制接口：H 桥 PWM 控制
　　保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定

A3938SLDTR-T 具备多个显著的技术特性，首先是其高电流输出能力，能够为步进电机提供高达 ±3A 的峰值电流，确保电机在高速和高扭矩状态下稳定运行。其次，该芯片采用低导通电阻的 H 桥结构，总导通电阻仅为 0.22Ω，有效降低功率损耗并提高整体效率。此外，A3938 内置固定关断时间的 PWM 电流控制电路，可灵活调节电流限制阈值，以适应不同应用需求。
　　在保护机制方面，A3938SLDTR-T 集成了多项安全功能，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），防止芯片在异常条件下损坏。芯片还具备故障输出引脚（nFAULT），用于指示过热或过流状态，方便系统进行故障诊断和处理。
　　该器件采用热增强型 TSSOP 封装，具备优异的散热性能，适合在紧凑型设计中使用。此外，A3938 支持多种控制模式，包括全步、半步和微步控制，适用于各种步进电机控制应用。其 PWM 控制方式也允许通过外部微控制器进行精确的电流和速度调节。

A3938SLDTR-T 主要用于需要高电流驱动能力的步进电机控制场合，如工业自动化设备、3D 打印机、CNC 机床、扫描仪、医疗仪器和安防摄像头等。由于其高集成度和良好的保护功能，该芯片也适用于需要长时间连续运行和高可靠性的系统中。例如，在 3D 打印机中，A3938 可用于精确控制打印头的移动，确保打印精度和稳定性；在医疗设备中，可用于驱动精密泵或旋转平台，实现高精度控制。
　　此外，该芯片还可用于机器人控制系统、自动化测试设备（ATE）和智能家电中，提供高效、可靠的电机驱动方案。由于其具备 PWM 控制功能，也适用于需要动态调速和位置控制的应用场景。

DRV8825, TB6600, A4988