时间：2025/7/30 9:20:08
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A3936SEDT是一款由Allegro MicroSystems公司设计的全桥式电机驱动芯片，专门用于直流电机、步进电机以及其他感性负载的高效控制。该芯片集成了H桥驱动电路、电流检测功能以及多种保护机制，适用于需要高可靠性和高精度电机控制的应用场景。
工作电压：8V至40V
最大输出电流：3A（峰值）
工作温度范围：-40°C至+150°C
封装形式：TSSOP（16引脚）
导通电阻（Rds(on)）：典型值0.22Ω（上桥+下桥）
电流检测增益：5V/A
电流调节精度：±5%
A3936SEDT具备高效的H桥结构，能够实现双向电机驱动，并支持PWM调速功能。该芯片内置的电流检测放大器可以实时监测电机的运行电流，从而实现精确的电流控制和过流保护。此外，A3936SEDT还集成了过热保护、欠压锁定和短路保护等多重安全机制，确保在复杂工况下的稳定运行。
在PWM控制方面，A3936SEDT支持外部PWM输入，用户可以通过调节PWM信号的占空比来控制电机的速度和转矩。芯片内部的死区时间控制功能可以有效防止上下桥臂同时导通造成的短路风险，提高系统的安全性。
由于采用了低导通电阻的MOSFET结构，A3936SEDT在高负载情况下仍能保持较低的功率损耗，减少了散热需求，提高了整体系统的能效。
A3936SEDT广泛应用于工业自动化设备、机器人控制系统、电动工具、电动车辆、3D打印机以及自动化测试设备等需要高精度电机控制的场合。由于其内置的多种保护功能和电流检测能力，该芯片也适用于对安全性和可靠性要求较高的医疗设备和安防系统。
A4950KJPTR-T、DRV8432RHRBR、L6227N
