时间：2025/7/30 12:55:07
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A3935KLQTR-T是一款由Allegro MicroSystems公司生产的双极性步进电机驱动器集成电路。该芯片集成了H桥驱动电路、电流控制电路和保护功能，能够提供高达1.5A的输出电流，适用于各种步进电机控制应用。该芯片采用低导通电阻的DMOS输出晶体管，有效减少发热，提高效率。此外，A3935KLQTR-T支持多种步进模式，包括全步、半步和微步模式，为用户提供灵活的控制选项。
工作电压范围：8V至30V
最大输出电流：1.5A（每相）
导通电阻：0.3Ω（典型值）
工作温度范围：-40°C至+150°C
封装类型：24引脚TSSOP
逻辑电平输入电压：3V至5.5V
最大功耗：2.5W
过热保护（OTP）：内置
过流保护（OCP）：内置
A3935KLQTR-T具有多项先进特性，使其在步进电机驱动应用中表现出色。首先，其内置的PWM电流控制电路可以实现高精度的电流调节，确保电机运行平稳并减少振动和噪音。其次，芯片支持多种步进模式，用户可以通过控制输入引脚选择全步、半步或微步模式，从而实现不同的运动精度和转矩输出。此外，A3935KLQTR-T采用低RDS(on)的DMOS输出晶体管，降低了导通损耗，提高了整体效率，并减少了散热需求。
在保护功能方面，该芯片集成了多项安全机制，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），确保器件在异常条件下不会损坏。这些保护功能不仅延长了芯片的使用寿命，还提高了系统的可靠性。
A3935KLQTR-T还支持外部电流调节，用户可以通过外部电阻设定最大输出电流，以适应不同功率等级的步进电机。其逻辑输入兼容3V至5.5V电平，便于与各种控制器（如微控制器、PLC等）连接。芯片采用24引脚TSSOP封装，节省空间并便于PCB布局。
A3935KLQTR-T广泛应用于需要高精度步进电机控制的场合，如3D打印机、CNC机床、自动化生产线、机器人、安防摄像头云台、纺织机械和医疗设备等。其紧凑的封装和强大的功能使其成为工业自动化、消费电子和汽车电子等领域的理想选择。
DRV8825, TB6600, L6470, A4988
