时间：2025/8/19 22:20:01
阅读：20
A3935KEDTR 是由 Allegro MicroSystems（现为 Monolithic Power Systems, Inc. 旗下公司）生产的一款双极性步进电机驱动芯片，专为需要高精度控制的应用设计。该芯片内置两个 H 桥驱动电路，能够提供高达 1.5A 的输出电流（根据外部散热条件），适用于各种中小型步进电机的驱动需求。A3935KEDTR 采用 28 引脚 TSSOP 封装，具备良好的热性能和空间利用率。
类型：步进电机驱动芯片
封装类型：28 引脚 TSSOP
工作电压范围：8V 至 30V
最大输出电流：1.5A（峰值）
输出通道：2 通道（H 桥）
控制方式：PHASE/ENABLE 或 IN/IN
电流调节方式：固定关断时间 PWM 电流控制
工作温度范围：-40°C 至 +150°C
保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
封装热阻（θJA）：35°C/W（典型值）
A3935KEDTR 的核心特性之一是其内置的双 H 桥结构，使得它可以独立控制两个步进电机绕组，从而实现全步、半步或微步控制。芯片采用 BiCMOS 工艺制造，结合了双极性和 CMOS 技术的优势，具备较高的效率和稳定性。
该芯片支持多种控制模式，包括 PHASE/ENABLE 和 IN/IN 控制方式，用户可以根据系统需求选择最合适的控制策略。此外，A3935KEDTR 内置的固定关断时间 PWM 电流调节机制，允许用户通过外部电阻和电容设定关断时间，从而实现精确的电流控制，避免电机过热或损坏。
A3935KEDTR 在热管理和保护机制方面也表现出色。芯片内部集成了过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO）功能，确保在异常工作条件下能够自动切断电源，保护芯片和电机不受损坏。这种高度集成的保护机制，使得 A3935KEDTR 在工业自动化、3D 打印机、CNC 设备等高可靠性要求的应用中表现出色。
该芯片采用 28 引脚 TSSOP 封装，具有良好的热性能和空间利用率，适用于紧凑型 PCB 设计。其工作电压范围宽达 8V 至 30V，能够适配多种电源配置，进一步提升了其在不同应用场景下的适应性。
A3935KEDTR 主要应用于需要高精度步进电机控制的场合，如 3D 打印机、CNC 机床、机器人、自动化测试设备（ATE）、工业缝纫机和医疗设备等。由于其内置保护功能和灵活的控制方式，该芯片也适用于对可靠性要求较高的工业控制系统和消费类电子产品中的电机驱动部分。此外，A3935KEDTR 的宽电压输入范围使其能够适配多种电源系统，包括电池供电设备和直流电源适配器供电的系统。
DRV8825, A4988, L6470
