时间：2025/7/30 2:11:27
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A3904 是由 Allegro MicroSystems（现为 Infineon Technologies 旗下公司）生产的一款双通道 H 桥电机驱动器集成电路，专为中小型直流电机和步进电机的控制而设计。该芯片采用双极性工艺制造，具备较强的抗噪能力和负载承受能力。A3904 可以驱动两个直流电机或一个双极步进电机，广泛应用于机器人、自动控制系统、办公设备以及小型电动车等应用场景。
工作电压范围：8 V 至 30 V
峰值输出电流：每通道1.5 A（在适当的散热条件下）
输出导通电阻：0.36 Ω（上下桥臂总和）
逻辑输入电压兼容性：3.3 V 和 5 V
工作温度范围：-40°C 至 +150°C
封装类型：TSSOP（28引脚）
保护功能：过热保护、欠压锁定、过流保护
控制模式：IN/IN 或 EN/IN
A3904 提供了高效可靠的电机控制解决方案，其内置的双 H 桥结构允许用户对电机的方向和速度进行精确控制。芯片内部集成了 CMOS 逻辑电路和功率 MOSFET，能够处理高达 30V 的电源电压，并支持每个通道 1.5A 的峰值电流输出，适用于中高功率应用。
为了确保在恶劣环境下的稳定性，A3904 配备了多种保护机制。其中包括过热关断（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），这些功能可以有效防止因电源异常、负载过大或散热不良而导致的芯片损坏。
该器件的控制接口灵活，支持 IN/IN 或 EN/IN 两种控制方式，便于与微控制器或其他数字控制器配合使用。此外，A3904 还提供了一个错误标志输出引脚（nFAULT），用于指示芯片是否处于保护状态，从而便于系统进行故障诊断和处理。
由于采用了 TSSOP 封装，A3904 具有较小的体积和良好的散热性能，适用于空间受限的设计。其低导通电阻（0.36 Ω）也减少了功率损耗，提高了整体系统的能效。
A3904 常用于需要双路电机控制的嵌入式系统中，例如机器人平台、CNC 机床、3D 打印机、自动化门锁系统、小型电动车、玩具和教育实验平台等。其高集成度和强大的保护功能使其成为工业控制、消费电子和教育科研领域的理想选择。
例如，在机器人开发中，A3904 可用于驱动两个独立的直流电机，实现前进、后退、转向等功能；在步进电机应用中，它可以作为基础的驱动模块，控制步进角度和方向。此外，在办公设备如打印机、扫描仪等中，A3904 也常用于驱动纸张进给电机或其他辅助电机。
DRV8833、L298N、TB6612FNG、A4950
