时间：2025/7/30 7:20:48
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A3402 是由 Allegro MicroSystems 公司生产的一款双极性双全桥式电机驱动器 IC，主要用于控制直流电机或步进电机的运动。该芯片采用双极性设计，具备较高的集成度和稳定性，适用于多种电机控制应用场景。A3402 提供了两个独立的 H 桥电路，能够分别控制两个直流电机或一个双极性步进电机。该 IC 还具备过热保护、过电流保护等功能，提高了系统的可靠性和安全性。
类型：双极性双全桥电机驱动 IC
工作电压范围：8V 至 40V
输出电流（每通道）：1.5A（峰值）
最大功耗：3.5W
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
封装形式：24 引脚 TSSOP
逻辑电源电压：3V 至 5.5V
A3402 的核心特性之一是其双全桥电机驱动能力，每个 H 桥可以独立控制，允许用户同时驱动两个直流电机或一个双极性步进电机。这种架构提供了较高的灵活性，适用于复杂的运动控制需求。该芯片支持高达 40V 的电源电压，使得其能够适应多种电机的电压需求。此外，每个通道的峰值输出电流可达 1.5A，在适当散热条件下可以满足中高功率应用的要求。
A3402 还具备多种保护功能，包括过电流保护（OCP）、过温保护（OTP）和欠压锁定保护（UVLO）。这些保护机制能够有效防止芯片在异常条件下损坏，提升系统的稳定性和寿命。芯片内部的 PWM 控制电路可以调节输出电流，实现精确的速度和扭矩控制，适用于需要精细调节的应用场景。
该 IC 采用 24 引脚 TSSOP 封装，便于在 PCB 上安装和布线，适合高密度电子设计。其逻辑电源电压范围为 3V 至 5.5V，兼容多种微控制器或数字控制系统的信号接口，简化了与外部控制器的连接。
A3402 主要应用于需要双电机控制或步进电机驱动的设备和系统中，如机器人、自动化设备、CNC 机床、3D 打印机、电动车辆、工业控制系统等。由于其具备较强的驱动能力和多重保护功能，A3402 在工业自动化和消费类电子产品中得到了广泛应用。例如，在机器人系统中，A3402 可用于控制多个直流电机的正反转、速度调节和制动功能；在 3D 打印机中，它可以驱动步进电机实现精确的 X-Y-Z 轴移动控制。
此外，A3402 也可用于电动玩具、智能家居设备、自动门禁系统等对电机控制有较高要求的场合。其高集成度和可靠性能使其成为中等功率电机驱动应用的理想选择。
DRV8833、L298N、TB6612FNG
