时间：2025/8/1 15:56:10
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A3187LLTTR 是一款由 Allegro MicroSystems 公司制造的双通道 H 桥电机驱动器集成电路，专为中小型直流电机控制应用设计。该芯片集成了两个独立的 H 桥驱动器，支持双向电机控制，具有较高的集成度和可靠性。A3187LLTTR 采用 TSSOP 封装，适用于需要紧凑布局的电路设计。该芯片广泛应用于机器人、办公自动化设备、智能家居设备以及其他需要直流电机驱动的场合。
类型：双 H 桥电机驱动器
电源电压范围：4.5V 至 36V
最大输出电流：1.2A/通道（峰值 2A）
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
封装类型：TSSOP-28
接口：PH/EN 接口（方向/使能）
内置保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
逻辑输入电压兼容：3.3V 和 5V
功耗：典型 2.5W（取决于负载和散热设计）
A3187LLTTR 具备多个关键特性，使其在直流电机驱动应用中表现出色。首先，其双 H 桥结构允许用户独立控制两个直流电机的正反转，适用于复杂的运动控制需求。每个通道的连续输出电流可达 1.2A，峰值电流可达 2A，能够满足中小型电机的瞬态启动需求。芯片支持 4.5V 至 36V 的宽电压输入范围，适用于多种电源配置，包括电池供电系统和工业电源系统。
该器件采用 PH/EN 控制模式，即通过方向（PH）和使能（EN）信号来控制电机的运动方向和速度，这种控制方式简化了与微控制器或 DSP 的接口设计。此外，A3187LLTTR 集成了多种保护机制，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），确保在异常工作条件下芯片不会损坏，从而提高了系统的可靠性。
TSSOP-28 封装形式使得该芯片适用于高密度 PCB 布局，同时其散热焊盘设计有助于提高热性能。该芯片的功耗较低，典型值为 2.5W，但实际功耗取决于负载和散热条件。A3187LLTTR 支持 3.3V 和 5V 逻辑电平输入，便于与现代微控制器和 FPGA 配合使用，适用于各种嵌入式系统设计。
A3187LLTTR 广泛应用于需要直流电机驱动控制的各类电子产品中。例如，它被用于机器人控制系统中，驱动轮子或机械臂的直流电机，实现精确的方向和速度控制；在办公自动化设备如打印机、扫描仪和自动售货机中，用于控制纸张输送、打印头移动等机电部件；在智能家居设备如电动窗帘、智能门锁和自动清洁机器人中，用于驱动小型直流电机完成开闭、旋转等动作；此外，该芯片还常用于教育机器人、玩具车、自动化测试设备和工业自动化控制系统中，为各种中小型电机提供高效可靠的驱动解决方案。
DRV8833、L298N、TB6612FNG
