时间：2025/7/30 9:24:05
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A3172XUA 是一款由 Allegro MicroSystems 设计的双极性步进电机驱动芯片。该芯片采用双 H 桥结构，能够提供高达 2.5A 的峰值电流驱动能力，适用于中小型步进电机的控制。其内置的固定关断时间 PWM 电流控制技术可实现对电机电流的精确控制，同时具备过热保护、过流保护和欠压锁定等多重保护机制，确保系统在各种工作条件下的稳定性与安全性。
供电电压：8V 至 35V
输出电流（峰值）：2.5A/通道
逻辑电压范围：3V 至 5.5V
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
封装类型：TSSOP（28 引脚）
最大功耗：1.5W
导通电阻（HS + LS）：0.3Ω（典型值）
电流检测分辨率：1/32 步进模式
PWM 控制方式：固定关断时间 PWM
保护功能：过流保护、过热保护、欠压锁定
A3172XUA 具备高效的 PWM 电流控制技术，能够根据设定的电流阈值自动调节输出电流，从而实现平稳的电机运行并减少发热。芯片支持多种步进模式选择，包括全步、半步、四分之一步、八分之一步以及三十二分之一步，适用于对精度和噪音要求较高的应用场景。
此外，A3172XUA 集成了两个独立的 H 桥驱动电路，每个桥可独立控制，支持双向电流流动，从而实现对步进电机绕组的精确控制。芯片内部的电流检测电路可通过外部电阻进行调节，以适应不同电机的额定电流需求。
为了确保系统稳定性和安全性，A3172XUA 内置多种保护机制。过流保护（OCP）可在电流超过设定阈值时立即关闭输出，防止器件损坏；过热保护（OTP）可在芯片温度过高时自动降低输出功率或关闭电源；欠压锁定（UVLO）则在电源电压低于安全阈值时停止芯片工作，防止误动作。
该芯片还具备低功耗待机模式，在不使用时可将电流消耗降至最低，延长系统电池寿命。其逻辑接口兼容 3V 至 5V 的控制器信号，便于与各种微控制器连接，实现灵活的电机控制策略。
A3172XUA 主要用于需要高精度、低噪音控制的步进电机驱动场合，例如 3D 打印机、CNC 数控设备、机器人控制系统、自动售货机、安防摄像头云台、医疗设备以及工业自动化设备等。其高集成度和多级保护机制使其在复杂环境下依然能够稳定运行，适用于需要长时间连续工作的工业控制领域。
DRV8825, A4988, TMC2208, L6470
