时间：2025/7/30 1:01:55
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A2987 是由 Allegro MicroSystems（现为 Warrior Capital 旗下公司）生产的一款双极性步进电机驱动芯片。该芯片内置两个 H 桥电路，能够以全步进、半步进或微步进模式驱动步进电机，适用于需要高精度定位和控制的场合，如打印机、扫描仪、CNC 设备和机器人系统。A2987 提供了集成度高、易于使用的解决方案，适合中等功率步进电机的驱动应用。
工作电压：4.5V 至 30V
输出电流：每通道最大 1.2A（峰值），建议工作电流 1A
步进模式：全步进、半步进、四分之一步进、八分之一步进
逻辑输入电压：标准 TTL/CMOS 兼容
工作温度范围：-20°C 至 +85°C（工业级）
封装类型：16 引脚 SOIC 或 16 引脚 PDIP
A2987 芯片具备多个关键特性，使其成为驱动步进电机的理想选择。首先，它集成了两个完整的 H 桥电路，每个桥可以独立控制输出电流的方向和大小，从而实现步进电机的精确控制。其次，A2987 支持多种步进模式选择，包括全步进、半步进、四分之一步进和八分之一步进，用户可以根据应用需求选择合适的模式以实现更高的分辨率和更平稳的电机运行。
该芯片内置的固定关闭时间脉宽调制（PWM）电流控制电路可有效限制电机绕组中的电流，防止过流损坏。此外，A2987 还配备了热关断保护和欠压锁定功能，确保在异常工作条件下芯片不会损坏，提高了系统的可靠性和稳定性。
由于其 TTL/CMOS 兼容的逻辑输入接口，A2987 可以直接与微控制器（如 Arduino、STM32、PIC 等）连接，简化了设计和开发流程。同时，其封装形式包括 16 引脚 SOIC 和 PDIP，适用于不同的 PCB 布局和应用需求，具备良好的通用性和易用性。
A2987 常用于需要中等功率步进电机驱动的各类工业和消费类设备中。典型应用包括 3D 打印机、CNC 雕刻机、自动售货机、自动门控制系统、办公自动化设备（如打印机、扫描仪）、机器人平台以及自动化测试设备等。由于其支持多种步进模式，A2987 也适用于需要高精度定位和低噪音运行的场合。例如，在医疗设备中用于控制精密泵或阀门的位置，在安防设备中用于云台旋转控制等。
此外，A2987 还广泛用于教育和创客项目中，作为步进电机控制模块的核心驱动芯片，与 Arduino、Raspberry Pi 等开发平台配合使用，帮助开发者快速实现原型设计和功能验证。
DRV8825, A4988, L298N
