A2936W 是一款由美国 Allegro MicroSystems 公司生产的双极性步进电机驱动芯片。该芯片集成了 H 桥驱动电路,能够直接驱动小型步进电机或直流电机。其内部包含一个固定关断时间的 PWM 电流控制电路,支持全步、半步以及微步控制模式,适用于需要精确位置控制的应用场合。A2936W 采用标准的 16 引脚 DIP 或 SOIC 封装,便于在各种电子控制系统中使用。
供电电压:12V 至 30V
输出电流:最大 350mA(可通过外部电阻调节)
工作温度范围:-20°C 至 +85°C
封装类型:16 引脚 DIP / SOIC
步进模式:全步、半步、微步可选
PWM 控制:固定关断时间模式
内置保护功能:过热保护、过流保护
A2936W 的核心特性之一是其集成化的 H 桥驱动结构,这使得它能够直接控制步进电机的两个相位绕组,而无需额外的外围驱动电路。该芯片的 PWM 电流控制系统采用固定关断时间的控制方式,使得电机运行更加平稳,同时减少了电流波动和噪声。通过调节外部的参考电压和电流检测电阻,可以灵活设置输出电流的大小,从而适配不同功率的步进电机。
此外,A2936W 支持多种步进模式,包括全步、半步和微步模式,用户可以通过外部控制信号进行选择,从而在精度和扭矩之间取得平衡。芯片内置的过热保护和过流保护功能能够有效防止因负载过大或短路引起的损坏,提高了系统的稳定性和可靠性。
该芯片的另一个显著优势是其易于使用的接口设计。只需简单的外部元件即可实现完整的步进电机控制功能,降低了系统设计的复杂度,适用于中低功率步进电机的驱动应用。
A2936W 主要应用于需要精确位置控制的步进电机驱动场合,例如打印机、扫描仪、数控设备、机器人、自动化测试设备以及工业控制系统等。由于其集成度高、性能稳定、控制灵活,A2936W 也常用于教学实验平台和嵌入式开发项目中,作为步进电机的驱动核心。
在 3D 打印机中,A2936W 可用于控制打印头的移动精度;在自动售货机和自动门系统中,它可用于控制电机的启停和位置调节;在安防监控系统中,A2936W 可用于驱动摄像头的旋转云台,实现精准的角度调整。此外,在智能家电、医疗器械和实验室设备中也有广泛应用。
A3967SLB, DRV8825, L298N