时间：2025/7/30 6:41:13
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A1684LUB-T是一款由Allegro Microsystems设计的双极性步进电机驱动器集成电路（IC）。该器件专为要求高精度控制和高效率的步进电机应用而设计，适用于打印机、扫描仪、自动化设备和机器人等工业控制系统。A1684LUB-T采用BiCMOS工艺制造，具备较高的集成度和可靠性，能够提供高达±2.5A的峰值电流输出。
封装类型：TSSOP
引脚数：28
工作电压范围：8V 至 35V
最大输出电流：±2.5A（峰值）
驱动方式：双极性驱动
微步进控制：支持1/2、1/4、1/8步进模式
保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
A1684LUB-T采用先进的BiCMOS技术，结合PWM（脉宽调制）电流控制，能够实现平稳、低噪音的步进电机运行。其内置的微步进控制器支持多种细分步进模式，包括1/2、1/4和1/8步进模式，用户可以通过外部逻辑输入选择所需的步进分辨率，从而实现更精确的位置控制。
该器件具备完善的保护机制，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），以确保在各种工作条件下系统的稳定性和安全性。A1684LUB-T的H桥结构采用低RDS（on）的DMOS功率晶体管，降低了导通损耗，提高了整体效率。
此外，A1684LUB-T采用TSSOP封装，体积小巧，适用于紧凑型PCB布局。其工作电压范围宽（8V至35V），适用于多种直流电源输入配置，能够驱动各种规格的双极性步进电机。
A1684LUB-T广泛应用于需要高精度位置控制和低噪音运行的工业与消费类设备。常见应用包括3D打印机、CNC雕刻机、自动售货机、医疗设备、办公自动化设备（如打印机、扫描仪）、机器人控制系统以及自动化测试设备（ATE）。由于其具备良好的热管理和过载保护能力，A1684LUB-T也非常适合长期连续运行的工业控制系统。
DRV8825、TMC260、A4988、TB6600
