时间：2025/9/7 7:46:25
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A12216 是一款由 Allegro MicroSystems 公司生产的高集成度、双通道 H 桥电机驱动器集成电路，专为中小型直流电机和步进电机的控制设计。该芯片支持宽电压输入范围，具备过热、过流和欠压保护功能，适用于多种自动化和工业控制应用。
工作电压范围：8 V 至 45 V
峰值输出电流：每通道 2.5 A（典型值）
输出通道数量：2 通道
工作温度范围：-40°C 至 +150°C
封装类型：TSSOP-28
接口类型：PWM 控制
内置保护功能：过热保护（OTP）、过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）
A12216 采用双 H 桥结构设计，能够独立控制两个直流电机或联合驱动一个步进电机，提供正转、反转、制动和休眠等多种工作模式。
该芯片内置电流检测放大器，支持精确的电流闭环控制，适用于需要高精度运动控制的应用场景。
A12216 的 PWM 控制输入允许使用外部控制器进行速度和方向调节，提高了系统设计的灵活性。
A12216 常用于机器人、自动化设备、办公设备（如打印机、扫描仪）、电动工具、工业控制设备、电动车辆辅助系统等需要电机驱动的场合。
它也适用于需要精确电流控制的步进电机应用，例如 CNC 机床、3D 打印机和自动化生产线中的运动控制系统。
DRV8825, L298N, A4988
