时间：2025/8/9 8:30:12
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A1077 是由 Allegro MicroSystems 生产的一款双极性步进电机驱动器集成电路。该芯片集成了完整的 H 桥电路，能够提供高达 35V 的工作电压和每通道 1.5A 的输出电流（峰值可达 2A），适用于驱动小型到中型功率的步进电机。A1077 采用 BiCMOS 工艺制造，具备良好的热稳定性和过热保护功能，适合用于工业自动化、办公设备、安防系统、3D 打印机等应用中。
类型：步进电机驱动器
工作电压：8V ~ 35V
输出电流（连续）：1.5A/通道
峰值电流：2A/通道
输出结构：H 桥（双极性）
封装形式：20 引脚 TSSOP
保护功能：过温保护、过流保护、欠压锁定
控制接口：方向控制（DIR）、步进脉冲输入（STEP）
功耗：典型 2.5W
A1077 是一款专为双极性步进电机设计的集成驱动芯片，具有高集成度和可靠性。其内部集成了两个完整的 H 桥功率 MOSFET，能够独立控制每个电机绕组的电流方向，实现双极性驱动方式。该芯片支持高达 35V 的电源电压，使得它可以适配多种电机供电方案，从低压便携设备到工业级系统均适用。在输出能力方面，A1077 每通道可提供高达 1.5A 的连续电流，峰值电流可达 2A，足以驱动中等功率的步进电机。
该芯片采用 BiCMOS 工艺制造，具有良好的抗干扰能力和稳定性，能够在较宽的温度范围内正常工作。内置的过温保护（OTP）和过流保护（OCP）功能可以有效防止因电机堵转或短路引起的芯片损坏，同时欠压锁定（UVLO）机制确保在电源电压不足时自动关闭输出，避免异常操作。
A1077 的控制接口简单易用，通过方向控制（DIR）和步进脉冲输入（STEP）两个信号即可完成电机方向和步进控制，适用于各种微控制器或运动控制系统的连接。此外，该芯片采用 20 引脚 TSSOP 封装，具有良好的散热性能，便于 PCB 布局和自动化生产。
由于其出色的性能和稳定性，A1077 被广泛应用于 3D 打印机、CNC 机床、工业机器人、安防摄像头云台、办公自动化设备等领域。
A1077 主要用于双极性步进电机的驱动控制，常见于 3D 打印机、CNC 机床、工业机器人、自动售货机、安防监控云台、医疗设备、办公自动化设备（如扫描仪、打印机）等需要精确位置控制的场合。
DRV8825, A4988, L298N
