型号: 67-21B-G6C-BR1S2B-BT
　　类型: 增量式旋转编码器
　　输出类型: A/B 相正交信号（差分输出）
　　分辨率: 可选（例如 1000 PPR）
　　轴类型: 实心轴或空心轴（视具体版本）
　　电源电压: 5V DC
　　输出接口: 线驱动器输出（RS-422兼容）
　　安装方式: 法兰安装
　　防护等级: IP50 或 IP65（视具体版本）
　　工作温度范围: -10°C 至 +70°C
　　信号周期误差: ±15° 以内
　　最大响应频率: 200 kHz
　　轴负载能力: 径向/轴向载荷（具体数值参考数据手册）

67-21B-G6C-BR1S2B-BT 具备多项先进的技术特性和设计优势，适用于高精度和高稳定性的应用环境。
　　首先，该编码器采用高性能光学传感技术，确保输出信号的稳定性和高分辨率，适用于需要精确角度反馈的工业控制系统。
　　其次，其差分输出方式（线驱动器）增强了抗干扰能力，适合在长距离传输和电磁干扰较强的环境中使用。
　　该型号支持多种安装方式，通常配备法兰安装结构，便于在各种机械平台上集成，如伺服电机、机械臂和CNC机床。
　　此外，67-21B-G6C-BR1S2B-BT 具备良好的机械耐久性和电气稳定性，能够承受一定范围内的振动和冲击，适合工业现场的严苛环境。
　　其电源电压为标准 5V DC，便于与各类控制器（如PLC、伺服驱动器、运动控制器）连接，兼容性强。
　　最后，该编码器的信号周期误差控制在 ±15° 以内，确保了角度测量的准确性，适用于闭环控制和高精度定位应用。

67-21B-G6C-BR1S2B-BT 广泛应用于需要高精度角度测量和反馈控制的工业设备中。例如，在伺服电机控制系统中，该编码器可提供精确的位置和速度反馈信号，确保电机运行的稳定性和精度。
　　在机器人系统中，该型号可用于关节角度检测，为运动控制提供实时反馈，提高机械臂的定位精度和操作灵活性。
　　在CNC机床中，该编码器常用于主轴位置检测和进给轴反馈控制，提升加工精度和设备稳定性。
　　此外，该型号也适用于自动化装配设备、包装机械、纺织机械以及测试测量设备等工业自动化领域。
　　由于其高可靠性和抗干扰能力，也适合在电梯控制系统、工业机器人、AGV（自动导引车）等移动设备中使用，为设备提供精准的位置反馈和控制依据。

67-21B-G6C-BR1S2B-BT 的替代型号包括：Panasonic 67-21B-G6C-BR1S2B-BT-S、Panasonic 67-21B-G6C-BR1S2B-BT-1、Omron E6B2-CWZ6C、Autonics E50S2-1000S-24、Honeywell AEDR-8502-U02