2105D 是一款由 Allegro MicroSystems 公司生产的全桥式直流电机驱动器集成电路。该芯片设计用于驱动中小型功率直流电机,具有高集成度和强大的保护功能,适用于各种自动化设备和机器人应用。2105D 采用 H 桥结构,能够提供双向电机控制,支持 PWM 调速,并具备过流保护、过热保护和欠压锁定等多种安全机制。
工作电压范围:8 V 至 40 V
输出电流能力:连续输出电流可达 1.5 A(峰值 2.5 A)
工作温度范围:-40°C 至 +150°C
封装类型:TSSOP(薄型小外形封装)
导通电阻:高侧 + 低侧 = 0.3 Ω(典型值)
控制方式:H 桥 PWM 控制
保护功能:过流保护、过热关断、欠压锁定
工作频率范围:DC 至 200 kHz
2105D 的核心特性在于其高可靠性和强大的电机控制能力。其 H 桥结构允许用户对直流电机进行正反转控制,并通过 PWM 信号调节电机转速。芯片内置的过流保护功能能够自动检测负载电流并在超过安全阈值时切断输出,防止损坏电机或电路。此外,过热保护机制可防止芯片在高负载或高温环境下工作时发生热失效,确保系统稳定运行。
该芯片的封装形式为 TSSOP,适合用于空间有限的 PCB 设计中。其宽电压输入范围(8V 至 40V)使其能够适应多种电源配置,包括常见的 12V 和 24V 工业电源系统。2105D 的低导通电阻减少了功率损耗,提高了整体效率,同时降低了芯片发热,提高了系统的长期稳定性。
芯片还具备欠压锁定功能,在电源电压低于最低工作电压时自动关闭输出,防止因电压不足导致的异常运行或损坏。2105D 的 PWM 控制频率可高达 200kHz,适合需要高频调速的应用场景,如伺服控制系统和精密机器人。
2105D 主要用于小型电动工具、机器人关节、自动门控制系统、工业自动化设备、智能家电和电动玩具等场合。其高集成度和强大的保护机制使其特别适合于需要高可靠性电机控制的工业和消费类电子产品。例如,在机器人领域,2105D 可用于驱动轮子或关节电机,提供平稳的运动控制;在电动工具中,可用于调节电机转速和方向;在自动门系统中,它可提供精确的速度和方向控制,并在过载时自动保护系统。
DRV8833、L298N、TB6612FNG