类型：巨磁阻（GMR）传感器
　　感应轴数：3轴（X, Y, Z）
　　测量范围：±2 Gauss（典型）
　　分辨率：0.1 milliGauss（典型）
　　非线性度：< 0.1% F.S.
　　工作电压：3.0 V 至 5.5 V
　　工作电流：5 mA（典型）
　　输出接口：模拟电压输出或SPI/I2C（依具体版本而定）
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　封装类型：LGA 或小型表面贴装封装
　　带宽：100 Hz（可配置）
　　灵敏度温漂：±0.1%/°C（最大）
　　零点偏移温漂：±0.5 mG/°C（最大）

2102-GMR的核心优势在于其采用的巨磁阻（GMR）技术，这种物理效应使得材料在外部磁场作用下电阻发生显著变化，从而实现极高灵敏度的磁场检测。相比传统的霍尔效应传感器或各向异性磁阻（AMR）传感器，GMR传感器具有更高的信噪比和更宽的动态范围，能够在复杂电磁环境中保持稳定的性能表现。该器件的三轴集成设计允许同时采集空间三个方向的磁场分量，为矢量磁场分析和姿态解算提供完整数据基础，特别适用于需要精确方向识别的应用场景，如手持设备电子罗盘或无人机航向参考系统。
　　该传感器具备出色的温度稳定性，内部集成了温度补偿机制，有效抑制因环境温度波动引起的零点漂移和灵敏度变化，确保长时间运行下的测量一致性。其低噪声设计保证了在微弱磁场环境下仍能获得清晰的信号输出，最小可检测磁场变化达到0.1毫高斯级别，远超一般磁传感器的性能指标。此外，2102-GMR支持多种输出模式，用户可根据系统需求选择模拟输出直接接入ADC，或通过数字接口（如SPI或I2C）与主控MCU通信，提升系统集成灵活性。
　　在抗干扰方面，该器件具备良好的共模磁场抑制能力和电磁兼容性设计，可在存在强干扰源的工业现场稳定工作。其小型化封装不仅节省PCB空间，还优化了安装布局对磁场测量的影响，减少因传感器位置偏差导致的方向误差。PNI公司还为该系列提供专用校准算法和自动偏移校正功能，进一步简化终端产品的开发流程，提高量产一致性。

2102-GMR广泛应用于需要高精度地磁测量的场合。在消费电子领域，它被用于智能手机、平板电脑和可穿戴设备中的电子罗盘功能，实现地图定向、增强现实（AR）和室内导航等交互体验。在工业自动化中，该传感器可用于非接触式位置检测、旋转编码器和机器人姿态控制系统，提供可靠的方位反馈信息。在航空航天与无人系统中，2102-GMR作为航向基准单元（HRU）的核心组件，协助飞行器进行航向校准与稳定控制。
　　此外，该器件也适用于地质勘探设备、地下管线定位仪和科学实验仪器中，用于检测局部磁场异常或地球磁场梯度变化。在汽车电子方面，可用于电动助力转向系统（EPS）中的角度传感或高级驾驶辅助系统（ADAS）中的车辆姿态监测。由于其低功耗特性，2102-GMR也适合部署在远程监测节点或物联网（IoT）设备中，长期连续采集环境磁场数据用于状态诊断或行为分析。

RM3100
　　MMC5983MA
　　HMC1053