型号：11-21/S2C-AR1S2B/2T
　　制造商：Omron（欧姆龙）
　　产品系列：SYSMAC NJ 系列
　　通信协议：EtherCAT
　　输入类型：数字量
　　输出类型：晶体管输出
　　电源电压：24 VDC
　　安全等级：SIL 2 / PL c
　　工作温度范围：0°C 至 55°C
　　存储温度范围：-20°C 至 70°C
　　防护等级：IP20
　　安装方式：DIN 导轨安装
　　尺寸：约 30 mm（宽）x 99 mm（高）x 75 mm（深）
　　重量：约 180 g
　　输入点数：16 点
　　输出点数：16 点

11-21/S2C-AR1S2B/2T 是一款集成 EtherCAT 通信和安全控制功能的继电器模块。该模块基于 Omron 的 SYSMAC NJ 自动化平台，能够实现高速数据传输和实时控制。EtherCAT 通信协议的使用确保了模块在分布式控制系统中的高效运行，支持多轴运动控制和同步操作。
　　该模块支持标准的安全等级 SIL 2 和 PL c，适用于需要高安全性的工业应用，如安全门控制、紧急停止系统和机器人安全防护。模块内置的安全逻辑功能可以独立运行，无需依赖主控制器，从而提高了系统的响应速度和可靠性。
　　此外，11-21/S2C-AR1S2B/2T 模块具备良好的环境适应能力，能够在较宽的温度范围内稳定工作。模块采用 DIN 导轨安装方式，便于在控制柜中快速安装和维护。其紧凑的设计也使得空间利用率更高，适合在小型控制柜中使用。
　　模块的输入和输出接口均为数字量类型，输入点数和输出点数各为 16 点，支持多种输入信号类型，并具有过载和短路保护功能，确保设备在异常情况下仍能安全运行。模块的固件和配置可以通过 Omron 的 Sysmac Studio 软件进行更新和管理，进一步提升了系统的灵活性和可维护性。

11-21/S2C-AR1S2B/2T 继电器模块广泛应用于工业自动化系统，特别是在需要高速通信和安全控制的场合。例如，在汽车制造、包装机械、食品加工设备、半导体生产线以及机器人控制系统中，该模块可以实现对关键设备的安全监控和控制。
　　由于其 EtherCAT 通信能力，该模块非常适合用于多轴运动控制系统，能够实现高精度的位置控制和同步操作。在自动化装配线中，该模块可用于控制安全门、急停按钮、安全光幕等安全相关设备，确保操作人员的安全。
　　此外，该模块还可用于楼宇自动化系统中的安全控制，如电梯安全控制、火灾报警系统联动控制等。由于其高可靠性和易维护性，11-21/S2C-AR1S2B/2T 也常用于需要长时间连续运行的工业设备中，如注塑机、印刷机械、纺织设备等。

NJ401-1100, NJ501-1500