时间：2025/9/11 9:07:01
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Z02W3.6V-X-RTK是一款由国内厂商设计的高精度定位模块，主要用于北斗/GNSS定位系统。该模块集成了RTK（实时动态定位）技术，可提供厘米级定位精度，适用于高精度测绘、无人机、自动驾驶、智能交通系统等对定位精度有严格要求的场景。模块采用紧凑型设计，具有低功耗、高灵敏度和良好的环境适应性，能够在复杂电磁环境下稳定工作。
供电电压：3.6V
工作温度范围：-40℃ ~ +85℃
通信接口：UART、I2C、SPI
定位精度：水平精度1.5cm + 1ppm RMS；垂直精度3.5cm + 1ppm RMS
跟踪灵敏度：-167dBm
捕获时间：冷启动<25s，热启动<1s
支持星座：BDS（北斗）、GPS、GLONASS、Galileo
输出数据率：最高10Hz
天线接口：MCX或IPX接口
Z02W3.6V-X-RTK具备高精度RTK定位能力，能够在复杂环境下提供稳定可靠的厘米级定位服务。该模块采用多星座联合定位技术，提高了定位的可用性和可靠性，尤其在城市峡谷、林荫道等遮挡严重的环境中仍能保持良好性能。模块内置低噪声放大器和高灵敏度接收机，增强了弱信号环境下的接收能力。此外，其低功耗设计和宽电压输入范围使其适用于多种应用场景，包括车载、无人机、手持设备等移动平台。
在数据输出方面，Z02W3.6V-X-RTK支持多种通信协议，如NMEA、RTCM、UBX等，便于与各类主控设备集成。模块还具备自检功能和数据完整性校验机制，确保定位数据的准确性和系统运行的稳定性。其紧凑的封装形式和标准化接口也方便用户进行快速集成和部署。
Z02W3.6V-X-RTK广泛应用于高精度测绘仪器、无人机航测、农业自动化、智能交通系统、无人驾驶车辆、精准授时设备以及灾害监测等领域。在测绘行业，可用于地形测量、地籍测绘、工程放样等；在无人机领域，可用于航拍定位、自动巡航和精准降落；在农业自动化中，可用于农机自动驾驶与精准施肥；在智能交通系统中，可用于车辆调度与导航；在无人驾驶领域，可用于高精度地图构建与定位校正。
UBlox ZED-F9P, Hemisphere S320, NovAtel OEM7 GNSS Module
