类型：H桥电机驱动器
　　电源电压范围：4.5V ~ 16V
　　输出电流：连续输出电流可达1.2A（峰值2.5A）
　　工作温度范围：-20°C ~ +85°C
　　封装类型：FP（扁平封装）
　　导通电阻（Rds(on)）：典型值0.35Ω（H桥上下桥臂总和）
　　保护功能：过热保护（OTP）、过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）
　　控制方式：PWM控制
　　驱动方式：双向（正反转控制）
　　输入逻辑电压：3V ~ 5V兼容
　　最大功耗：2.5W

Y78B21110FP 是一款高集成度的电机驱动IC，其核心结构为H桥配置，能够实现对直流有刷电机的双向控制。该芯片支持高达1.2A的持续输出电流，在短时间峰值条件下可承受2.5A电流，适用于中低功率电机驱动应用。其电源电压范围宽泛，支持4.5V至16V的供电，适用于多种电池供电和直流电源系统。该芯片内部集成了低导通电阻的MOSFET器件，总导通电阻仅为0.35Ω，有效降低了功耗并提高了效率。
　　此外，Y78B21110FP具备完善的保护机制，包括过热保护、过流保护和欠压锁定功能，确保在异常工作条件下芯片不会损坏。过热保护功能在芯片温度超过安全阈值时自动关闭输出，防止因过热导致的永久性损坏；过流保护则在负载电流超过额定值时限制输出电流，从而保护电机和驱动电路；欠压锁定则在电源电压过低时停止驱动，避免不稳定的运行状态。
　　该芯片支持3V至5V的输入逻辑信号，兼容多种微控制器和逻辑电路，便于系统集成。其PWM控制方式使得可以精确控制电机转速，适用于对速度控制要求较高的应用场景。此外，FP封装形式提供了良好的散热性能，确保在高负载下也能稳定工作。

Y78B21110FP广泛应用于各类电机控制设备和系统中。其常见的应用包括家电产品中的电机驱动，如洗衣机、吸尘器和电风扇等；办公自动化设备如打印机、扫描仪和投影仪中的电机控制；以及小型工业设备中的电机驱动系统。此外，它也适用于机器人控制、电动玩具、智能门锁、电动窗帘控制器等需要直流电机驱动的场合。由于其高集成度和完善的保护功能，该芯片也常用于对可靠性和稳定性要求较高的嵌入式系统和自动化控制系统中。

TB6549FG、TB6551FNG、DRV8833、DRV8800、L298N