核心：RXv2 内核
　　主频：最高 100 MHz
　　闪存：512 KB
　　SRAM：96 KB
　　工作电压：2.7V 至 5.5V
　　工作温度：-40°C 至 +85°C
　　封装：LQFP 100 引脚
　　I/O 引脚数：最多 80 个
　　定时器：8 通道 16 位定时器、2 通道 32 位定时器
　　ADC：12 位 ADC，最多 16 通道
　　DAC：12 位 DAC，2 通道
　　通信接口：UART、SPI、I2C、USB、CAN

XRK4991ACJ-7 微控制器具备多项高性能和高集成度特性，使其在工业控制和嵌入式系统中表现出色。
　　首先，该芯片采用瑞萨 RXv2 内核，提供高效的 32 位处理能力，支持复杂算法和实时控制任务。其最大主频可达 100 MHz，确保快速的数据处理和响应能力。
　　其次，XRK4991ACJ-7 集成了 512 KB 的闪存和 96 KB 的 SRAM，能够满足大多数嵌入式应用对程序存储和数据缓冲的需求。芯片支持闪存自编程功能，便于实现固件升级和现场维护。
　　在电源管理方面，XRK4991ACJ-7 支持宽电压范围（2.7V 至 5.5V），适应多种电源供应方案。芯片还具备低功耗运行模式，包括待机、睡眠和深度睡眠模式，适用于电池供电或节能型设备。
　　XRK4991ACJ-7 提供丰富的外设接口，包括 UART、SPI、I2C 等串行通信接口，以及 USB 2.0 全速接口和 CAN 总线接口，满足工业通信和联网需求。此外，该芯片集成 12 位 ADC 和 DAC，支持高精度模拟信号采集与输出，适用于传感器控制和模拟处理应用。
　　安全性方面，XRK4991ACJ-7 支持多种加密算法和安全启动功能，保障嵌入式系统的数据安全和防篡改能力。芯片还具备看门狗定时器（WDT）和低电压检测（LVD）功能，提升系统稳定性和可靠性。
　　最后，XRK4991ACJ-7 采用 100 引脚 LQFP 封装，便于 PCB 布局和量产，适用于中高端嵌入式控制系统。

XRK4991ACJ-7 广泛应用于多种高性能嵌入式系统和工业控制设备。其主要应用领域包括：
　　工业自动化：作为主控芯片用于 PLC、工业机器人、传感器网络和现场总线控制器等设备，支持多种工业通信协议如 CAN、Modbus 和 EtherCAT。
　　电机控制：凭借高性能 RXv2 内核和高精度 ADC，XRK4991ACJ-7 非常适合用于无刷直流电机（BLDC）、伺服电机和步进电机的控制，支持 FOC（磁场定向控制）等先进算法。
　　智能家电：适用于空调、洗衣机、冰箱等家电设备的主控单元，支持多种用户接口（如触摸屏、LED 显示）和通信功能（如 Wi-Fi 模块连接）。
　　物联网设备：XRK4991ACJ-7 可作为边缘计算节点，连接各种传感器和通信模块（如 LoRa、NB-IoT、蓝牙），实现远程监控和数据采集。
　　医疗设备：适用于便携式医疗设备、血糖仪、心率监测仪等设备，具备高精度 ADC 和低功耗特性，确保长时间稳定运行。
　　汽车电子：用于车身控制模块、车载信息娱乐系统、OBD 接口设备等，支持 CAN 总线通信和汽车级工作温度范围。

RX63N、RX65N、STM32F407、S32K144