核心架构：RISC-V 32位双核处理器
　　主频：480 MHz
　　工作电压：2.7V ~ 5.5V
　　工作温度范围：-40°C ~ +105°C
　　封装类型：M8AM (Mini QFN-64)
　　闪存容量：512 KB
　　SRAM容量：128 KB
　　PWM通道数：12路（带死区控制）
　　ADC分辨率：12位，16通道，采样率1 MSPS
　　定时器：6个通用16/32位定时器，2个编码器接口定时器
　　通信接口：2×CAN FD，3×UART，2×SPI，2×I2C
　　编码器接口支持：增量式编码器（正交解码），绝对式编码器（SSI/BiSS-C）
　　GPIO数量：48
　　电流驱动能力：每个IO口最大20mA
　　内置LDO：支持内部稳压输出
　　调试接口：JTAG/SWD

XMAP-04V-S(M8AM)的核心优势在于其强大的运动控制处理能力与高度集成的外设资源。该芯片搭载双RISC-V内核，分别负责实时控制任务与系统管理任务，实现了控制与监控的分离，从而显著提升系统的响应速度和稳定性。其480MHz的高主频使得复杂的控制算法（如FOC矢量控制、DTC直接转矩控制、PID自适应调节）可以在微秒级时间内完成运算，确保电机运行的平滑性和动态响应性能。
　　在模拟前端方面，芯片配备了12位1MSPS高速ADC模块，支持多通道同步采样，能够精确捕捉电机相电流、母线电压等关键信号，配合片上比较器和PWM联动机制，实现快速过流保护和闭环反馈控制。此外，其专用的运动控制引擎支持最多12路带可编程死区的互补PWM输出，适用于三相至六相电机驱动场景，并支持中心对齐、边缘对齐等多种调制模式，灵活适配不同拓扑结构的功率变换电路。
　　通信方面，集成的CAN FD接口支持高达5Mbps的数据传输速率，增强了在工业现场总线环境下的数据交互能力，适合构建分布式控制系统。同时，多个UART、SPI和I2C接口便于连接外部传感器、人机界面或上位机设备，提升系统扩展性。编码器接口支持主流的增量式与绝对式编码器协议，无需额外专用芯片即可实现高精度位置检测，降低整体BOM成本。
　　该芯片还具备出色的抗干扰能力和环境适应性，通过了多项工业级EMC测试，在-40°C至+105°C宽温范围内稳定运行，适用于恶劣工业环境。开发支持方面，X-Minds提供了完整的SDK、图形化配置工具和参考设计，大幅缩短产品开发周期。

XMAP-04V-S(M8AM)广泛应用于需要高精度、高响应速度的运动控制系统中。典型应用场景包括工业机器人关节伺服驱动器、数控机床进给轴控制、自动化装配线中的精密定位平台、AGV（自动导引车）运动控制器、电动执行器以及高端纺织机械、包装机械等领域的电机控制模块。由于其强大的处理能力和丰富的外设集成，该芯片也适用于多轴协同控制场景，例如雕刻机、3D打印机和激光切割设备中的主控MCU。
　　在新能源领域，该芯片可用于电动车辆的辅助电机控制系统，如电子助力转向（EPS）、水泵、油泵等小型驱动系统，凭借其低功耗设计和宽电压输入范围，适应车载电气环境的变化。此外，在智能家居和楼宇自动化中，XMAP-04V-S可用于智能窗帘、电动阀门、升降桌等产品的核心控制单元，实现平稳启停、位置记忆和远程控制等功能。
　　对于研发型企业和高校实验室，该芯片因其开源RISC-V架构和完善的开发生态，成为研究先进控制算法（如无感FOC、AI预测控制）的理想实验平台。结合配套的仿真工具链和实时调试功能，工程师可以快速验证新型控制策略并进行性能优化，加速技术创新与产品迭代。

XMAP-08V-S(M8AM)
　　XMAP-04V-T(M8BM)
　　XMOTION-300