型号：XG4H-4031-1
　　类型：增量式旋转编码器
　　分辨率：1024 PPR（脉冲每转）
　　电源电压：5V DC ±10%
　　工作电流：最大 150mA
　　输出方式：差分输出（RS-422 兼容）
　　信号相数：A、B、Z 相（正交脉冲 + 零位信号）
　　最大响应频率：200 kHz
　　启动扭矩：≤ 0.1 N·m
　　轴径：6 mm（实心轴）
　　防护等级：IP64（防尘、防溅水）
　　工作温度范围：-10°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　绝缘电阻：≥ 100 MΩ（500 VDC）
　　耐振动性：10 ~ 2000 Hz, 100 m/s2
　　耐冲击性：500 m/s2, 6 ms
　　连接方式：出线式（标准电缆长度可选）
　　本体材质：铝合金外壳，耐腐蚀

XG4H-4031-1光电编码器的核心特性之一是其高精度与高稳定性，得益于欧姆龙自主研发的光学传感技术和精密光栅盘制造工艺，能够在高速旋转下保持信号的准确性和一致性。编码器内部采用高质量LED光源与定制化光学透镜系统，确保光路稳定，减少因温度变化或老化引起的信号漂移。其差分输出（RS-422兼容）设计显著提升了抗电磁干扰能力，适用于长距离信号传输场景，有效避免工业现场常见的噪声干扰问题，保障控制系统信号完整性。该编码器具备优异的机械耐用性，采用双轴承支撑结构和精密动平衡设计，即使在频繁启停或高转速工况下也能维持低磨损和长寿命。其IP64防护等级意味着设备能够有效防止粉尘侵入和水滴溅射，适合在金属加工、纺织、印刷等存在切削液、油雾或粉尘的环境中长期运行。此外，XG4H-4031-1具有良好的温度适应性，工作范围覆盖-10°C至+70°C，确保在温差较大的车间或户外设备中仍能稳定工作。编码器的Z相信号提供每转一次的参考零点，对于定位控制和回零操作至关重要，广泛应用于数控机床和自动装配线。其标准化的机械尺寸和安装接口便于替换同类产品，降低系统集成难度。欧姆龙还为其提供严格的出厂校准和质量检测，确保每台编码器都符合IEC 60529、JIS C 0911等国际标准，用户可放心用于安全要求较高的工业控制系统。
　　另一个重要特性是其出色的动态响应性能。XG4H-4031-1支持高达200kHz的响应频率，对应最大转速可达11700 RPM（基于1024 PPR计算），满足大多数高速伺服系统的反馈需求。其低惯量设计减少了对电机负载的影响，有助于提升整个运动控制系统的响应速度和能效。信号输出经过内部整形和驱动电路优化，波形清晰、相位差稳定，确保解码器或控制器能够准确识别方向和位移。此外，该编码器采用无刷非接触式检测原理，避免了传统电刷编码器易磨损、寿命短的问题，显著提高了可靠性和维护周期。整体结构经过密封处理，防止灰尘和湿气进入核心部件，延长使用寿命。欧姆龙还提供了丰富的技术支持和应用指导，帮助用户快速完成选型、安装和调试，进一步提升了产品的可用性和服务体验。

XG4H-4031-1光电编码器广泛应用于各类需要高精度位置和速度反馈的工业自动化设备中。在数控机床领域，它常被安装在主轴或伺服电机上，用于实时监测旋转角度和转速，实现精准的切削控制和刀具定位。在包装机械中，该编码器可用于追踪送膜辊、封口机构或分度盘的位置，确保包装节拍同步和产品尺寸一致。在印刷机械中，其高分辨率和稳定输出有助于实现多色套印的精确对位，减少废品率。在机器人关节控制中，XG4H-4031-1可作为关节轴的角度反馈元件，配合伺服驱动器实现平滑、精确的运动轨迹控制。此外，该编码器也适用于电梯曳引机、纺织机械、塑料成型设备、自动装配线等场景，作为闭环控制系统的核心传感器。由于其具备良好的环境适应性和抗干扰能力，特别适合在存在振动、油污或电磁干扰较强的工业现场使用。在新能源领域，如太阳能跟踪系统或风力发电变桨系统中，也可利用该编码器进行方位角或桨距角的精确测量。同时，因其标准化输出接口，可轻松集成到西门子、三菱、欧姆龙、汇川等主流PLC或运动控制器系统中，兼容性强，便于系统升级与维护。

XG4H-4031-2
　　XG4H-4032-1
　　E6C2-C2000P