类型：增量式光电编码器
　　分辨率：1000 PPR（脉冲每转）
　　输出方式：差分输出（HTL/TTL 可选，典型为RS-422）
　　电源电压：5V DC ±10% 或 12~24V DC（依具体子型号而定）
　　消耗电流：≤ 150mA
　　响应频率：最高可达 200 kHz
　　轴径：6 mm（标准）
　　轴类型：实心轴或中空轴（依具体配置）
　　防护等级：IP64（防尘、防溅水）
　　工作温度范围：-10°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　最大转速：6000 rpm
　　输出相位：A, B, Z（Z为原点/索引信号）
　　相位差：90° ± 45°（电气角度）
　　启动转矩：≤ 0.04 N·m
　　重量：约 300 g

XG4H-1431光电编码器的核心特性之一是其高精度与高分辨率的结合，能够实现每转1000个脉冲的精细位置检测，适用于需要高动态响应和精确定位的控制系统。其内部采用高质量的光学码盘和LED光源，配合精密的光电器件，确保了信号输出的稳定性和重复性。即使在高速旋转条件下，也能保持低抖动和低相位误差，从而提升整个运动控制系统的精度和响应速度。
　　该编码器支持差分信号输出（如RS-422标准），有效抑制电磁干扰（EMI）和长距离传输中的信号衰减，特别适合在工业现场复杂的电磁环境中使用。差分输出方式通过正负双线传输信号，利用差值判断逻辑状态，显著提高了抗共模干扰能力，保障了数据传输的可靠性。此外，XG4H-1431具备良好的电气隔离设计，防止地环路干扰，进一步增强了系统的稳定性。
　　机械结构方面，XG4H-1431采用高强度铝合金外壳，具备IP64级别的防护能力，可有效防止灰尘侵入和水滴溅射，适应潮湿、多尘的工业环境。其轴承系统经过优化设计，具有较高的径向和轴向负载承受能力，减少了因机械振动或安装偏差导致的早期磨损。同时，该编码器的启动转矩极低，不会对驱动电机造成额外负担，适合用于对启动力矩敏感的应用场景。
　　温度稳定性也是该型号的重要优势之一。其内部材料和光学组件经过严格筛选和老化测试，在-10°C至+70°C的工作温度范围内仍能保持稳定的性能输出，避免因温度变化引起的信号漂移或分辨率下降。此外，XG4H-1431具备良好的互换性和标准化接口，便于替换同类产品或集成到现有系统中，降低维护成本和停机时间。

XG4H-1431光电编码器广泛应用于各类工业自动化设备中，作为关键的位置和速度反馈元件。在数控机床（CNC）中，它被用于主轴或伺服进给系统的闭环控制，实时监测旋转部件的位置和转速，确保加工精度和表面质量。在机器人领域，该编码器可用于关节电机的反馈控制，实现高精度的姿态调整和轨迹跟踪，提升机器人的重复定位精度和运动平滑性。
　　在自动化装配线和输送系统中，XG4H-1431可用于检测传送带或旋转工位的运动状态，配合PLC或运动控制器实现同步控制和节拍管理。在印刷机械中，由于对套色精度要求极高，该编码器可提供稳定的脉冲信号用于同步多个滚筒的运转，避免图像错位或重影现象。在包装机械中，如自动灌装机、贴标机和封箱机，XG4H-1431可用于控制送料长度和定位精度，提高生产效率和产品一致性。
　　此外，该编码器也适用于纺织机械、木工机械、电梯控制系统以及测试测量设备等需要精确旋转测量的场合。其高可靠性和长寿命使其成为工业4.0和智能制造系统中不可或缺的传感元件，支持设备实现智能化监控和预测性维护。

E6C2-C2000N
　　HEDS-5540