类型：增量式光电编码器
　　分辨率：6400 PPR（脉冲每转）
　　输出信号：A、B、Z 相
　　电源电压：5V DC ±10%
　　输出形式：差分输出（RS-422 兼容）
　　工作温度范围：-10°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　最大响应频率：200 kHz
　　轴径尺寸：6 mm（实心轴）
　　防护等级：IP50（防止灰尘进入，无防水）
　　绝缘电阻：100 MΩ 以上（DC 500 V）
　　耐振动：10 ~ 2000 Hz, 19.6 m/s2 (2 G)
　　耐冲击：98 m/s2 (10 G)
　　电气连接：1.5 m 引线式电缆（带AMP连接器）
　　重量：约 280 g

XG4E-6431光电编码器的核心特性之一是其高精度和高分辨率的设计，分辨率达到6400 PPR，这意味着每旋转一圈可以产生6400个脉冲，从而实现对角度位置的精细测量。这种高分辨率使得它非常适合用于需要极高定位精度的应用场景，例如精密数控机床中的主轴控制或机器人关节的位置反馈。编码器内部采用高质量的光学传感器和玻璃码盘，确保了信号输出的稳定性和重复性，有效减少误码率和信号抖动。
　　另一个关键特性是其差分信号输出（RS-422兼容），这种输出方式显著提高了抗电磁干扰能力，能够在长距离传输中保持信号完整性，适用于工业现场复杂的电气环境。A、B相信号之间具有90°相位差，可用于判断旋转方向；Z相信号作为每转一次的参考零位脉冲，为系统提供绝对位置基准，有助于实现精确复位和同步操作。
　　该编码器还具备出色的机械稳定性和耐用性。其6mm实心轴采用不锈钢材质，具有良好的抗扭强度和耐磨性，能够承受频繁启停和高速运转带来的机械应力。密封结构设计有效防止灰尘和颗粒物进入内部光学组件，延长使用寿命。同时，产品通过了严格的振动和冲击测试，可在高强度动态负载环境下可靠运行。
　　在安装与兼容性方面，XG4E-6431遵循行业通用标准，可直接安装于多种伺服电机后端，无需额外适配器。配套的AMP连接器具有良好的插拔性能和接触可靠性，简化了布线和维护过程。整体结构紧凑，节省空间，适合集成于空间受限的设备中。

XG4E-6431光电编码器广泛应用于各类需要高精度位置和速度反馈的工业控制系统中。在数控机床领域，它常被安装在主轴或进给电机上，用于实时监测刀具位置和运动轨迹，确保加工精度达到微米级要求。在自动化生产线中，该编码器可用于传送带驱动电机的闭环控制，实现物料输送的精确定位和节拍同步。
　　在工业机器人系统中，XG4E-6431被广泛应用于各关节伺服电机的位置反馈，帮助控制系统准确计算关节角度并执行复杂运动轨迹，提升机器人的重复定位精度和动态响应性能。此外，在包装机械、印刷设备、纺织机械等连续运动控制场合，该编码器能够提供稳定的脉冲信号，用于速度调节和相位同步，避免因信号丢失导致的产品缺陷。
　　由于其高可靠性和抗干扰能力，该编码器也适用于电梯曳引机、医疗设备中的旋转部件监控以及测试测量仪器中的角度传感模块。在研发和教学实验平台中，XG4E-6431也被用作典型的反馈元件，用于验证控制算法和运动控制系统性能。

E6C2-C2000N
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