WT61P7 时间：2025/8/21 9:25:10 阅读：4

WT61P7是一款由无锡沃泰克电子科技有限公司生产的智能姿态传感器模块，属于惯性测量单元（IMU）的一种。该模块集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计，并通过内置的传感器融合算法（如卡尔曼滤波）提供高精度的姿态角输出，包括俯仰角（Pitch）、横滚角（Roll）和航向角（Yaw）。WT61P7支持多种通信接口，如UART、I2C和CAN，适用于多种工业和消费类应用场景。

参数

工作电压：4.5V - 5.5V
　　工作温度范围：-40°C ~ +85°C
　　通信接口：UART、I2C、CAN
　　陀螺仪量程：±2000°/s
　　加速度计量程：±16g
　　姿态角输出精度：±0.5°
　　采样频率：最高可达1000Hz
　　防护等级：IP65

特性

WT61P7具备高精度的姿态测量能力，采用先进的传感器融合算法，确保在动态环境下依然能提供稳定可靠的数据输出。
　　该模块内置温度补偿功能，能够在不同的环境温度下保持测量精度，减少因温度变化引起的误差。
　　支持多种通信协议，用户可根据具体应用场景选择合适的接口方式，提升了系统的兼容性和扩展性。
　　模块采用紧凑型设计，便于集成到各种设备中，适用于空间受限的应用场合。
　　具有良好的抗电磁干扰能力，适用于复杂电磁环境中的工业自动化、无人机、机器人等应用领域。
　　内置自检功能，可对传感器状态进行实时监测，确保系统的可靠运行。

应用

WT61P7广泛应用于无人机飞行控制系统中，用于实现飞行器的姿态稳定和导航。
　　在机器人领域，该模块可用于实现机器人的姿态识别与运动控制，提高机器人的自主导航能力。
　　工业自动化设备中，WT61P7可用于监测设备的振动状态和倾斜角度，实现设备状态监控与故障预警。
　　在车载电子系统中，该模块可用于实现车辆动态稳定性控制和导航系统中的航位推算功能。
　　此外，该模块也可用于增强现实（AR）和虚拟现实（VR）设备中，提供精确的姿态感知能力，提升用户体验。