类型：旋转模块
　　型号：WR-30S-VF-N1-R1500
　　制造商：Weiss Robotics（现为 KUKA Robotics）
　　最大扭矩：1500 Nm
　　减速比：根据配置不同而变化
　　定位精度：± 0.01°
　　重复定位精度：± 0.005°
　　最大转速：取决于负载和减速比
　　防护等级：IP54
　　安装方式：法兰安装
　　适用机器人类型：KUKA、ABB、FANUC 等主流工业机器人

WR-30S-VF-N1-R1500 旋转模块具备多项先进特性，确保其在复杂工业环境中的高性能表现。首先，其高扭矩输出（最大可达1500 Nm）使其能够驱动较大负载，适用于重型工件的搬运和加工任务。该模块采用高精度减速器和编码器反馈系统，定位精度可达 ±0.01°，重复定位精度高达 ±0.005°，确保在精密装配和检测应用中的可靠性。
　　该模块的结构设计紧凑，便于集成到现有的机器人工作站中。其法兰安装方式简化了与机器人臂或其他机械结构的连接过程。此外，模块的防护等级为 IP54，能够在粉尘较多的工业环境中稳定运行。
　　WR-30S-VF-N1-R1500 还具备良好的热管理和负载适应能力，能够在高负载和长时间运行条件下保持稳定的性能。它支持多种控制方式，可与主流工业机器人控制器无缝集成，实现灵活的运动控制策略。
　　模块内部采用高品质轴承和密封结构，提升了整体的刚性和使用寿命。同时，模块具备过载保护功能，能够在异常情况下自动停止运行，避免设备损坏。

WR-30S-VF-N1-R1500 主要用于工业机器人工作站中的旋转轴控制，适用于多种自动化应用场景。例如，在汽车制造行业中，该模块可用于焊接、涂装和装配任务，能够实现高精度的多轴协同运动控制。在电子制造领域，WR-30S-VF-N1-R1500 可用于精密部件的装配和检测，确保产品的高质量和一致性。
　　此外，该模块还可用于物流自动化系统中的物料搬运和分拣任务，提升生产效率并减少人工干预。在医疗设备和实验室自动化中，WR-30S-VF-N1-R1500 可用于高精度的样品处理和分析仪器控制，满足严格的工艺要求。
　　由于其高刚性和负载能力，WR-30S-VF-N1-R1500 也适用于重工业领域的加工任务，如金属切割、打磨和喷涂等。在这些应用中，模块能够承受较大的外部冲击和振动，保持稳定的运行性能。

WR-30S-VF-N1-R2000, WR-30S-VF-N2-R1500, WR-40S-VF-N1-R2000