类型：无刷旋转型编码器
　　外径：120 mm
　　供电电压：5V DC
　　输出信号：正弦波/余弦波（A/B 通道）
　　分辨率：1500 PPR（每转脉冲数）
　　轴径：6 mm
　　最大转速：3000 rpm
　　工作温度范围：-10°C 至 +70°C
　　防护等级：IP50
　　安装方式：法兰安装
　　信号输出接口：差分输出（RS-422）

WR-120PB-VF-N1-R1500 编码器具备多项高性能特性，适合在高精度和高稳定性要求的工业环境中使用。首先，其采用无刷结构设计，消除了传统电刷磨损的问题，从而显著延长了编码器的使用寿命并提高了运行的可靠性。
　　该编码器的正弦波/余弦波输出信号可以提供更高的位置分辨率和更平滑的速度控制，适用于伺服电机、机器人和CNC机床等精密控制系统。通过细分电路可以进一步提高分辨率，实现微米级别的精确定位。
　　此外，该编码器具有较强的抗干扰能力，采用差分输出（RS-422）接口，能够有效抑制信号传输过程中的噪声干扰，确保长距离传输的信号稳定性。
　　其 6mm 轴径设计适用于多种机械结构安装需求，法兰安装方式也便于快速集成到设备中。工作温度范围较宽（-10°C 至 +70°C），适应多种工业环境条件。
　　整体来看，WR-120PB-VF-N1-R1500 在精度、可靠性和安装灵活性方面表现出色，是工业自动化系统中理想的反馈元件。

WR-120PB-VF-N1-R1500 编码器广泛应用于需要高精度定位和速度控制的工业设备中。例如，在伺服电机控制系统中，它用于提供电机轴的精确旋转位置反馈，确保电机的高精度运动控制。
　　在机器人领域，该编码器可用于检测机械臂关节的角度和位置，以实现高精度的路径控制和动作重复性。对于CNC机床，该编码器可用于主轴或进给轴的位置检测，帮助实现高精度加工和工件定位。
　　此外，它还适用于自动化生产线、包装机械、印刷设备和半导体制造设备等精密控制场合。由于其高可靠性和抗干扰能力，也适合用于环境较为恶劣的工业现场，如工厂车间、物流输送系统等。
　　总之，WR-120PB-VF-N1-R1500 凭借其高精度、高稳定性和广泛适用性，成为工业自动化和精密机械控制中的关键反馈元件。

Tamagawa Seiki TS5665N32E64
　　Omron E6B2-CWZ6C
　　Heidenhain ROC 40S 1500
　　Beckhoff IPR0
　　Avago Technologies HEDS-5540