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UM603 发布时间 时间:2025/12/27 8:09:29 查看 阅读:18

UM603是一款由速腾聚创(RoboSense)推出的车规级激光雷达接收端核心芯片,主要用于自动驾驶和高级驾驶辅助系统(ADAS)中的固态激光雷达(LiDAR)系统。该芯片集成了高灵敏度的光电探测器阵列与信号处理电路,专为远距离、高分辨率环境感知而设计。UM603采用先进的CMOS工艺制造,具备良好的温度稳定性和抗干扰能力,能够在复杂多变的车载环境中稳定运行。作为激光雷达接收链路的核心组件,UM603负责将从目标物体反射回来的微弱光信号转换为电信号,并进行初步的放大与整形,从而提升整个系统的探测精度与响应速度。该芯片支持多通道同步检测,能够实现对空间中多个点云数据的同时采集,显著提高了激光雷达的扫描效率和成像质量。此外,UM603还内置了多种自诊断功能和保护机制,确保系统在长时间运行下的可靠性与安全性。其封装形式符合AEC-Q100车规认证标准,适用于前向长距雷达、侧向补盲雷达等多种车载感知场景。

参数

型号:UM603
  制造商:速腾聚创(RoboSense)
  产品类型:激光雷达接收端芯片
  应用领域:自动驾驶、ADAS、智能交通系统
  工艺技术:CMOS
  通道数:多通道(具体数量依据版本可能不同)
  探测波长范围:兼容905nm激光光源
  响应时间:纳秒级
  工作温度范围:-40°C 至 +105°C
  供电电压:典型值3.3V或根据具体设计调整
  封装形式:符合AEC-Q100车规标准
  集成功能:光电探测器阵列、低噪声放大器、信号调理电路
  接口类型:并行或高速串行输出(依系统配置)
  抗干扰能力:具备电磁兼容设计
  自检功能:支持内部诊断与故障上报机制

特性

UM603芯片的核心优势在于其高度集成化的光电接收架构,该架构将高性能硅基光电二极管阵列与低噪声模拟前端(AFE)集成于单一芯片之上,极大提升了系统的信噪比和动态范围。其光电探测器经过优化设计,能够在905nm波段实现高达80%以上的量子效率,确保即使在远距离或低反射率物体的情况下也能捕捉到足够强度的回波信号。同时,芯片内部集成了可编程增益放大器(PGA)和时间相关单光子计数(TCSPC)相关的信号处理模块,支持多种工作模式切换,包括连续波检测与脉冲飞行时间(ToF)测量,适应不同场景下的精度与速度需求。UM603还采用了先进的像素隔离技术,有效降低了通道间的串扰,保证了点云数据的空间准确性。在热管理方面,芯片通过优化布局和材料选择,实现了良好的热稳定性,在高温环境下仍能保持一致的响应特性,避免因温漂导致的测距误差。此外,UM603具备快速启动能力和低功耗待机模式,满足车载系统对能效的要求。其数字控制接口支持SPI或I2C通信协议,便于主控单元对其进行参数配置与状态监控。为了提升系统鲁棒性,芯片内置了过压保护、静电放电(ESD)防护以及温度传感器等安全机制,可在异常情况下自动进入保护状态,防止硬件损坏。整体而言,UM603不仅代表了国产高端激光雷达芯片的技术突破,也为下一代智能驾驶感知系统提供了关键支撑。
  该芯片的设计充分考虑了量产一致性与可制造性,采用标准半导体流片工艺,有利于大规模生产与成本控制。其测试流程遵循严格的车规级验证标准,涵盖高低温循环、湿度老化、机械振动等多项可靠性试验,确保每一颗出厂芯片都具备长期服役的能力。在软件层面,UM603配合配套SDK可实现灵活的算法调优与性能校准,进一步发挥其硬件潜力。随着激光雷达在L3及以上级别自动驾驶中的广泛应用,UM603凭借其高集成度、高可靠性和优异的光学性能,已成为众多主机厂与Tier 1供应商优选的核心元器件之一。

应用

UM603广泛应用于各类车载激光雷达系统中,尤其适用于需要高精度三维环境建模的自动驾驶平台。其主要应用场景包括但不限于:前向长距离探测激光雷达,用于实现高速公路巡航、自动紧急制动(AEB)、前方碰撞预警(FCW)等功能;侧向与后向补盲雷达,提升车辆在变道、泊车、交叉路口等复杂工况下的感知覆盖范围;城市NOA(导航辅助驾驶)系统中的多传感器融合方案,与其他雷达及摄像头协同工作,构建完整的360度环境感知网络;无人配送车、Robotaxi、无人环卫车等低速自动驾驶专用车辆的环境感知模块;智慧交通基础设施中的道路监测设备,如匝道口流量统计、车道占用识别等。此外,UM603也可拓展至工业自动化领域的高精度测距与避障系统,例如AGV导航、无人机地形跟随、建筑测绘仪器等需要高分辨率点云数据的场合。得益于其紧凑的尺寸和高效的信号处理能力,该芯片特别适合集成于小型化、轻量化激光雷达模组中,满足现代智能汽车对空间利用率和能耗控制的严苛要求。

替代型号

RS-LiDAR-M1系列专用接收芯片

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