电源电压：4.5V 至 36V
　　输出电流（每通道）：±1.0A（峰值）
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　封装形式：18 引脚 PDIP 或 SOIC
　　输入逻辑电平：5V 和 3.3V 兼容
　　最大功耗：2.5W
　　内部保护功能：过热保护、过电流保护、欠压锁定

UDN7184A 是一款高性能的双 H 桥电机驱动器，其核心特性在于其高度集成的双通道驱动能力和灵活的控制方式。
　　首先，该芯片内部集成了两个完整的 H 桥电路，每个 H 桥都可以独立控制一个直流电机的转向和制动。每个通道可以提供高达 ±1.0A 的峰值输出电流，适用于中低功率的电机驱动应用。此外，UDN7184A 的电源电压范围为 4.5V 至 36V，使其能够适应多种电机电压需求，从低压的小型直流电机到较高电压的工业电机均可适用。
　　其次，该芯片的输入逻辑电平兼容 5V 和 3.3V，方便与微控制器（如 Arduino、STM32、PIC 等）直接连接，无需额外的电平转换电路。通过控制输入端的 PWM 信号，可以实现电机的速度调节；通过设置不同的输入状态，可以控制电机的正转、反转、停止或制动模式。　　综上所述，UDN7184A 是一款功能全面、性能稳定的双 H 桥电机驱动芯片，广泛应用于需要精确控制电机方向和速度的场合。

UDN7184A 主要用于需要驱动小型直流电机或步进电机的场合，广泛应用于机器人控制、自动化设备、智能小车、打印机、扫描仪、安防摄像头、自动门锁等设备中。由于其双通道 H 桥结构，特别适合需要双向控制两个电机的项目，如两轮驱动机器人平台或 XY 轴定位系统。此外，该芯片也适用于教育和开发平台，例如 Arduino 项目中用于控制电机运动。

L298N, TB6612FNG, DRV8833, A4950