时间：2025/7/30 8:14:33
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UDN6184A是一款由Allegro MicroSystems公司生产的双极性步进电机驱动芯片。该芯片设计用于驱动小型步进电机，具有内置的H桥驱动电路和控制逻辑，能够提供高达1.2A的输出电流。UDN6184A采用18引脚双列直插封装（DIP）或表面贴装封装（SOP），适用于各种自动化设备、打印机、扫描仪和其他需要精确位置控制的应用场景。
工作电压：9V至35V
最大输出电流：1.2A（峰值）
导通电阻：1.2Ω（高边+低边）
工作温度范围：-20°C至+85°C
封装类型：18引脚DIP或SOP
保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
控制模式：全步/半步/微步控制
UDN6184A具有多种控制模式，包括全步、半步和微步控制，允许用户根据应用需求选择最佳的运动精度和转矩输出。芯片内置的H桥结构支持双向电流驱动，能够实现电机的正反转控制。此外，UDN6184A集成了过热保护和过流保护功能，当芯片温度过高或负载电流过大时，系统会自动关闭输出以防止损坏。其欠压锁定功能可确保芯片在电源电压不足时不会误操作，从而提高系统的可靠性。
该芯片的输入控制信号兼容标准的TTL或CMOS电平，便于与微控制器或其他控制系统连接。在微步控制模式下，UDN6184A能够显著减少电机的振动和噪音，提高运动的平稳性。此外，UDN6184A的封装设计考虑到了散热需求，确保在高负载条件下也能稳定运行。
UDN6184A广泛应用于办公自动化设备如打印机、扫描仪、绘图仪，以及工业自动化系统中的小型步进电机控制。它也常见于机器人控制系统、CNC机床、自动化测试设备（ATE）和医疗设备中。由于其集成度高、使用简便，该芯片特别适合于需要精确位置控制但空间受限的设计。
A4988、DRV8825、TB6560AHQ、L298N
