UDN6184 是一款由 Allegro MicroSystems 生产的双极性步进电机驱动芯片,广泛用于需要精确控制电机运动的应用中。该芯片内置两个 H 桥驱动器,可以独立控制两个直流电机或一个双极性步进电机。UDN6184 提供了简单的输入接口,通过数字信号控制电机的方向和速度,适用于机器人、打印机、自动化设备等应用场景。
供电电压:4.5V 至 36V
输出电流(每通道):±1.5A(峰值)
工作温度范围:-20°C 至 +85°C
封装类型:16 引脚 SOIC 或 DIP 封装
控制模式:IN/IN 或 EN/DI
内置保护功能:过热保护、过流保护、欠压锁定
逻辑电源电压:3V 至 5.5V
UDN6184 具备出色的电机控制能力,能够提供高达 ±1.5A 的峰值电流,确保电机在高负载下依然稳定运行。
其内置的 H 桥结构允许用户通过简单的数字信号控制电机方向,支持 IN/IN 模式(即两个输入信号分别控制正向和反向)或 EN/DI 模式(一个信号控制使能,另一个控制方向),为系统设计提供了灵活的选择。
该芯片还具备多种保护机制,包括过热保护(OTP)、过流保护(OCP)和欠压锁定(UVLO),有效防止因异常工况导致的芯片损坏,提高系统可靠性。
UDN6184 的封装形式包括 16 引脚 SOIC 和 DIP,便于 PCB 设计和焊接,适用于工业控制、办公自动化设备、消费类电子产品等。
此外,其逻辑电源电压范围宽(3V 至 5.5V),可与各种微控制器(如 Arduino、STM32、PIC 等)兼容,简化了系统集成。
UDN6184 主要应用于需要驱动小型步进电机或直流电机的场合,例如 3D 打印机、CNC 机床、机器人平台、自动门锁系统、办公设备(如扫描仪、复印机)、工业自动化控制系统等。
在 3D 打印机中,它可以用于控制打印头的移动和平台升降;在机器人领域,可用于驱动轮子或关节的运动;在办公设备中,用于纸张进给或扫描头的移动控制。
由于其高集成度和可靠性,UDN6184 也常被用于教学和创客项目中,帮助开发者快速实现电机控制功能。
L298N, DRV8825, A4988