UDN6184 时间：2025/7/30 0:41:03 阅读：35

UDN6184 是一款由 Allegro MicroSystems 生产的双极性步进电机驱动芯片，广泛用于需要精确控制电机运动的应用中。该芯片内置两个 H 桥驱动器，可以独立控制两个直流电机或一个双极性步进电机。UDN6184 提供了简单的输入接口，通过数字信号控制电机的方向和速度，适用于机器人、打印机、自动化设备等应用场景。

参数

供电电压：4.5V 至 36V
　　输出电流（每通道）：±1.5A（峰值）
　　工作温度范围：-20°C 至 +85°C
　　封装类型：16 引脚 SOIC 或 DIP 封装
　　控制模式：IN/IN 或 EN/DI
　　内置保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
　　逻辑电源电压：3V 至 5.5V

特性

UDN6184 具备出色的电机控制能力，能够提供高达 ±1.5A 的峰值电流，确保电机在高负载下依然稳定运行。
　　其内置的 H 桥结构允许用户通过简单的数字信号控制电机方向，支持 IN/IN 模式（即两个输入信号分别控制正向和反向）或 EN/DI 模式（一个信号控制使能，另一个控制方向），为系统设计提供了灵活的选择。
　　该芯片还具备多种保护机制，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），有效防止因异常工况导致的芯片损坏，提高系统可靠性。
　　UDN6184 的封装形式包括 16 引脚 SOIC 和 DIP，便于 PCB 设计和焊接，适用于工业控制、办公自动化设备、消费类电子产品等。
　　此外，其逻辑电源电压范围宽（3V 至 5.5V），可与各种微控制器（如 Arduino、STM32、PIC 等）兼容，简化了系统集成。

应用

UDN6184 主要应用于需要驱动小型步进电机或直流电机的场合，例如 3D 打印机、CNC 机床、机器人平台、自动门锁系统、办公设备（如扫描仪、复印机）、工业自动化控制系统等。
　　在 3D 打印机中，它可以用于控制打印头的移动和平台升降；在机器人领域，可用于驱动轮子或关节的运动；在办公设备中，用于纸张进给或扫描头的移动控制。
　　由于其高集成度和可靠性，UDN6184 也常被用于教学和创客项目中，帮助开发者快速实现电机控制功能。